Студопедия

КАТЕГОРИИ:


Архитектура-(3434)Астрономия-(809)Биология-(7483)Биотехнологии-(1457)Военное дело-(14632)Высокие технологии-(1363)География-(913)Геология-(1438)Государство-(451)Демография-(1065)Дом-(47672)Журналистика и СМИ-(912)Изобретательство-(14524)Иностранные языки-(4268)Информатика-(17799)Искусство-(1338)История-(13644)Компьютеры-(11121)Косметика-(55)Кулинария-(373)Культура-(8427)Лингвистика-(374)Литература-(1642)Маркетинг-(23702)Математика-(16968)Машиностроение-(1700)Медицина-(12668)Менеджмент-(24684)Механика-(15423)Науковедение-(506)Образование-(11852)Охрана труда-(3308)Педагогика-(5571)Полиграфия-(1312)Политика-(7869)Право-(5454)Приборостроение-(1369)Программирование-(2801)Производство-(97182)Промышленность-(8706)Психология-(18388)Религия-(3217)Связь-(10668)Сельское хозяйство-(299)Социология-(6455)Спорт-(42831)Строительство-(4793)Торговля-(5050)Транспорт-(2929)Туризм-(1568)Физика-(3942)Философия-(17015)Финансы-(26596)Химия-(22929)Экология-(12095)Экономика-(9961)Электроника-(8441)Электротехника-(4623)Энергетика-(12629)Юриспруденция-(1492)Ядерная техника-(1748)

Назначение и область применения


Структура федеральных органов исполнительной власти

 

 

 

Промышленные роботы предназначены для замены человека при выполнении основных и вспомогательных технологических операций в процессе промышленного производства.

При внедрении промышленных роботов решается важная социальная задача: освобождение человека от работ, связанных с опасностями для здоровья или с тяжелым физическим трудом, а также от освобождения человека от простых монотонных операций, не требующих высокой квалификации.

Копирующие манипуляторы, управляемые человеком-оператором необходимы при выполнении различных работ с радиоактивными материалами; при выполнении работ в космосе, под водой, в химически активных средах.

Манипуляторы и промышленные роботы применяются во вредных условиях производства: сварка, окраска, дробеструйная обработка, при покрытии деталей на операциях гальваники и при сортировке и транспортировании тяжелых деталей, на сборочных операциях.

Классификация промышленных роботов

Промышленные роботы классифицируются по следующим признакам:

1) По характеру выполняемых технологических операций;

а) основные;

б) вспомогательные;

в) универсальные;

2) По виду производства;

а) литейные;

б) сварочные;

в) кузнечно-прессовые;

г) для механической обработки;

д) сборочные;

е) окрасочные;

ж) транспортно-складские;

3) По системе координат руки манипулятора;

а) прямоугольная;

б) цилиндрическая;

в) сферическая;

г) сферическая угловая (ангулярная);

д) другие (полярная, пространственная);

4) По числу подвижностей манипулятора;

от двух до шести;

5) По грузоподъемности;

а) сверхлегкие (до 10 Н);

б) легкие (до 100 Н);средние (до 2000 Н);

в) тяжелые (до 10000 Н);

г) сверхтяжелые (свыше 10000 Н);

6) По типу силового привода;

а) электромеханические;

б) пневматические;

в) гидравлические;

г) комбинированные;

7) По степени подвижности основания;

а) мобильные;

б) стационарные;

8) По виду программы;



а) с тяжелой программой;

б) перепрограммируемые;

в) адаптивные;

г) с элементами искусственного интеллекта;

9) По характеру программирования;

а) позиционные;

б) контурные;

в) комбинированные.

<== предыдущая лекция | следующая лекция ==>
Общественный контроль за законностью в сфере государственного управления | Устройство промышленного робота

Дата добавления: 2014-01-04; Просмотров: 217; Нарушение авторских прав?; Мы поможем в написании вашей работы!


Нам важно ваше мнение! Был ли полезен опубликованный материал? Да | Нет



ПОИСК ПО САЙТУ:


Рекомендуемые страницы:

Читайте также:

  1. I. Назначение выборов.
  2. АВТОМАТИЗИРОВАННОЕ РАБОЧЕЕ МЕСТО (АРМ) ЭКОНОМИСТА-ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ, НАЗНАЧЕНИЕ И ХАРАКТЕРИСТИКА
  3. Акты применения административно-правовых норм
  4. Акты применения права
  5. АЛЬТЕРНАТИВНЫЕ (НЕТРАДИЦИОННЫЕ) ИСТОЧНИКИ ЭНЕРГИИ И ВОЗМОЖНОСТИ ИХ ПРИМЕНЕНИЯ В УКРАИНЕ
  6. Антациды. Особенности действия при использовании отдельных препаратов. Возможные осложнения. Показания дляприменения.
  7. Антибиотики для местного применения.
  8. АП как отрасль, учебная дисциплина и область научных познаний.
  9. Аспекты применения игр в учебно-тренировочной работе.
  10. Бухгалтерский документ и его назначение
  11. В зависимости от круга случаев являющихся сферой применения сроков.
  12. В Предисловии к положениям МСФО кратко излагаются . цели и порядок деятельности Комитета по МСФО, а также разъясняется порядок применения международных стандартов.

studopedia.su - Студопедия (2013 - 2021) год. Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав! Последнее добавление
Генерация страницы за: 0.002 сек.