Электромагнитный схват

Вакуумные схваты

Применяются преимущественно при работе с листовыми деталями. Эти схваты отличает простота конструкции и небольшая масса. Наиболее распространенная конструкция вакуумного схвата показана на рисунке 27.

Рисунок 27 - Вакуумный схват: 1 – штуцер; 2 – корпус; 3 – гайка; 4 – шарик со штуцером; 5 – присоска

Одним из основных элементов этих схватов является чашка-присоска 5, которая делается обычно из резины или пластмассы. Присоски используются также для захвата стеклянных деталей со сложной наружной поверхностью или для захвата нескольких разных по форме, но близких по размеру деталей. Иногда присоски делаются в виде пластин с большим количеством отверстий, каждое из которых предназначено для захвата одной детали.

Откачивание воздуха из-под присоски производится вакуумным насосом через шланг, протянутый вдоль руки робота, или с помощью эжектора, работающего от цеховой сети сжатого воздуха.

Для запуска и выключения вакуумного насоса в магистраль насоса встраивается датчик, который при образовании заданной степени вакуума подает сигнал в систему управления роботов.

У схватов, работающих с помощью электромагнитов, область применения аналогична с вакуумными схватами. Пре­имуществом электромагнитных схватов является большая сила притяжения на единицу площади, быстрота срабатывания и простота конструкции. К их недостаткам следует отнести возможность использования схватов только для работы с деталями из магнитных материалов и наличие остаточного магнетизма на перемещаемых деталях. Менее удобны схваты с постоянным магнитом (рис.28), так как в этом случае снятие детали должно производиться с помощью приспособления.

Рисунок 28 - Схваты электромагнитные с одним (о), двумя (б) магнитами: 1 — деталь; 2 — магнит

Дата добавления: 2013-12-12