В АС возможен астатизм, если в структуре разомкнутой АС имеются интегрирующие звенья

Вычисление и анализ ошибок от задающего воздействия

в)

Вывод: при система является статической и не может отследить пробные сигналы для следящих систем.

)

а)

При введении интегрирующего звена система превратилась в астатическую, следовательно наличие интегрирующего звена в РАС может служить признаком астатизма.

Чем больше интегрирующих звеньев (), тем более сложный сигнал отслеживает АС.

Признак астатизма (по отношению к задающему воздействию):

1. Вычисление ошибок по отношению к возмущающему воздействию. Структурный признак астатизма по отношению к возмущающему воздействию.

Точн ость АС определяется ошибкой. Типовую структуру АС представим в виде

Для определения ошибки от возмущающего воздействия F(S) вспомним ПФ ЗАС для ошибки.

Ошибка зависит от структуры РАС и вида внещнего воздействия.

Дата добавления: 2013-12-12