Типовые линейности АС

Покажем, что окружающий мир нелинейный.

Нелинейная автоматическая система.

АС назовем нелинейной если в ее структуру входит хотя бы 1 нелинейность.

Нелинейность – элементы АС которые имеют нелинейную статическую характеристику либо его динамика описывается нелинейным ДУ.

Выход вход

U = RI R=tgα

Существует 2 случая описания реальности с помощью линейной зависимости:

1. При введении допущений (R не зависит от I)

2. В случае проведения какого либо вида линеаризации

Типовые нели нейности являются идеализированными зависимостями между входной и выходной величинами.

Выделим распрастраненные и идеализированные

Кусочно линейная функция	Линейная функция с насыщением
Нелинейность типа «Идеальное Реле» ;	4. Линейность кусочная с насыщением и зоной нечувствительности Зона нечувствительности – часть нелинейной АС, где выходной сигнал не зависит от входного m<1
5. Идеальное реле с зоной нечувствительности(гистерезис запаздывает)	6. Идеальное реле с запаздыванием
7. Идеальное реле с запаздыванием и зоной нечувствительности	Замечания о методах исследования нелинейных АС. Методы исследования делятся на точные и приближенные. К точным относят: 1. Классические методы решения нелинейных ДУ. Общих методов решения нелинейных ДУ не существует 2. Метод фазовой плоскости 3. Метод точечных отображений 4. Прямой метод Ляпунова Приближенные методы: 1. Аналитические (метод малого параметра, различные методы линеаризации (гармонич., эквивал. и т.д.)) 2. Численные (методы расчета на ЭВМ)

1. Особенности динамики нелинейных АС. Автоколебания, механизмы их возникновения и анализ с применением энергетических диаграмм.

Дата добавления: 2013-12-12