Адресация в CAN протоколе

В CAN протоколе все сообщения, передающиеся по сети, имеют идентификатор, и каждая станция, основываясь на этом идентификаторе, решает получать или нет это сообщение. Этот идентификатор определен в поле идентификатора CAN фрейма (рисунок 3.36).

При этом адрес приемника устанавливается в самом приемнике путем настройки входных фильтров соответствующих микросхем.

Любое сообщение, которое проходит через входные фильтры, должно быть обработано процессором обслуживания CAN контроллера.

Фильтрация типа Msck-and-Match
											Разряды идентификатора
											Принятое значение идентификатора
n	n	n	n	n	x	x	x	x	x	x	Регистр маски
											Регистр кода после фильтрации
Принятое сообщение
n – код маски, х – произвольный код (1 или 0)   Рисунок 3.36 – Поразрядное маскирование Mask–and–Match

Микросхемы, поддерживающие CAN протокол, могут иметь одиночный фильтр или многократные фильтры, в зависимости от конкретной реализации.

Существуют следующие два типа входных фильтров:

· фиксированные – фильтры, которые требуют, чтобы биты соответствовали точно один к одному;

· Mask—and—Match (маскируемые) – фильтры, которые применяют маску к полю идентификатора, прежде чем он сравнивается с приемным регистром кода.

Например, на рисунке 3.36 регистр маски сконфигурирован так, что полученные биты 10–6 идентификатора должны соответствовать битам 10–6 в приемном регистре кода. В этом примере биты 10–6 идентификатора должны быть установлены в 11110, а остальные не имеют значения. Если биты 10–6 установлены в 11110, то эти сообщения принимаются независимо от значений битов 5–0.

Дата добавления: 2013-12-12