Кабели для CAN

Методы обнаружения ошибок.

CAN протокол определяет пять способов обнаружения ошибок в сети:

• Bit monitoring;

• Bit stuffing;

• Frame check;

• ACKnowledgement Check;

• CRC Check.

Bit monitoring - каждый узел во время передачи битов в сеть сравнивает значение передаваемого им бита со значением бита, которое появляется на шине. Если эти значения не совпадают, то узел генерирует ошибку Bit Error.

Bit stuffing – когда узел передает последовательно в шину 5 бит с одинаковым значением, то он добавляет шестой бит с противоположным значением. Принимающие узлы этот дополнительный бит удаляют. Если узел обнаруживает на шине больше 5 последовательных бит с одинаковым значением, то он генерирует ошибку Stuff Error.

Frame Check – некоторые части CAN- сообщения имеют одинаковое

значение во всех типах сообщений. Таким образом, протокол CAN точно определяет, какие уровни напряжения и когда должны появляться на шине. Если формат сообщений нарушается, то генерируется ошибка Form Error.

ACKnowledgement Check – каждый узел, получив сообщение по сети, посылает в сеть доминантный (0) бит. Если же этого не происходит, то передающий узел регистрирует ошибку Acknowledgement Error.

CRC Check – каждое сообщение CAN содержит CRC сумму, и каждый принимающий узел подсчитывает значение CRC для каждого полученного сообщения. Если подсчитанное значение CRC суммы не совпадает со значением CRC в теле сообщения, принимающий узел генерирует ошибку CRC Error.

Линия связи построена при помощи кабеля, имеющего как одну, так и две, три и четыре витые пары в своем исполнении. Витые пары, скрученные вместе и образующие сердечник, заключены в общий экран из ламинированной алюминиевой фольги с наложенной поверх нее оплеткой из луженых медных проволок. Токопроводящая жила состоит из семи луженных медных проволок номинальным диаметром 1х0,6 мм (24 AWG), изолированная полиэтиленом. Кодировка изолированных жил в соответствии с DIN 0472. Оболочка выполнена из ПВХ пластиката, пламя замедляющая в соответствии с VDE 0472, часть 804, серого цвета. Марки кабелей, предлагаемые фирмой Belden - 9841, 9842, 9843 и 9844.

Наше предприятие изготовило на основе стандарта RS-485 серию кабелей марок КИПЭВ 1х2х0,6, КИПЭВ 2х2х0,6, КИПЭВ 3х2х0,6 и КИПЭВ 4х2х0,6, являющиеся аналогами кабелей марок 9841, 9842, 9843 и 9844 фирмы Belden.

Кабели марок КИПЭП 1х2х0,6, КИПЭП 2х2х0,6, КИПЭП 3х2х0,6 и КИПЭП 4х2х0,6 в оболочке из светостабилизированного полиэтилена для прокладки вне помещений (аналогов у фирмы Belden нет).

Дата добавления: 2013-12-12