Механические системы

Элементы электромеханической системы

Допущения метода анализа

Электромеханический преобразователь является системой, как объект он входит в более сложную систему (например, электропривод), являясь важнейшей ее частью.

В общем случае эта система - динамическая.

Целесообразно выбрать представление системы такое, которое поддается наиболее простому и полному математическому исследованию (моделированию). Этому представлению удовлетворяют линейные системы.

Линейное представление электромеханической системы - достаточно грубое приближение; однако дающее в ряде случаев ценные результаты.

Здесь "грубость" понимается в смысле определения малых (достаточно малых) интервалов изменений переменных величин для линейного поведения физического элемента (пружина, сопротивление, индуктивность).

При описании используются линейные функции.

Их основное свойство: сумма двух линейных функций есть линейная функция (аддитивность, от лат. additivus - прибавляемый).

Удобства анализа и реализации решений: известные методы теории определителей и теории матриц.

Аддитивность полагает использование принципа наложения.

Элементы, вносящие энергию в физическую систему, называются активными элементами или источниками. Остальные элементы системы либо накапливают энергию, либо отводят ее из системы; такие элементы - пассивные. Параметры элементов будем считать постоянными. Что есть "параметры" - будет определено далее.

Сформулированные положения отражают подход к задачам на основе теории цепей, положения которой уважающий себя студент должен вспомнить. Однако необходимо определить некоторые положения, относящиеся к механическим системам.

Будем ограничиваться рассмотрением твердых тел и внешних связей с бесконечно малой массой. При этом вопросы теории изгиба и волнового распространения напряжений исключаются и для описания состояния системы требуется только одна независимая переменная (одномерная задача).

Механические системы с сосредоточенными постоянными (параметрами) могут рассматриваться как механические цепи. Это упрощает использование методов анализа электрических цепей в анализе механических систем.

Механические цепи также состоят из активных и пассивных элементов. Активные элементы - источники энергии. Пассивные элементы - массы, пружины и механические сопротивления.

Пусть система движется поступательно. в этом случае могут быть источники двух видов: источники силы и источники скорости.

Дата добавления: 2013-12-13