Аналитическое определение передаточного отношения

Двухрядный механизм с двумя внешними зацеплениями.

Графическое определение передаточного отношения.

Аналитическое определение передаточного отношения.

Однорядный механизм с одним внутренним и одним внешним зацеплением.

Рис.15.5

По формуле Виллиса отношение угловых скоростей звеньев для внешнего зацепления колес z2 и z1 :

для внутреннего зацепления колес z2 и z3:

Перемножим, правые и левые части этих уравнений, и получим:

Рис.15.6

В планетарном редукторе, изображенном на рис.15.6 на звене 2 нарезаны два зубчатых венца:

z2 , который зацепляется с зубчатым венцом z1 звена 1;

z3 , который зацепляется с внутренним зубчатыми венцомz4 звена 3.

По формуле Виллиса отношение угловых скоростей звеньев для внешнего зацепления колес z2и z1 :

для внешнего зацепления колес z4 и z3:

Перемножим, правые и левые части этих уравнений, и получим: