КАТЕГОРИИ: Архитектура-(3434)Астрономия-(809)Биология-(7483)Биотехнологии-(1457)Военное дело-(14632)Высокие технологии-(1363)География-(913)Геология-(1438)Государство-(451)Демография-(1065)Дом-(47672)Журналистика и СМИ-(912)Изобретательство-(14524)Иностранные языки-(4268)Информатика-(17799)Искусство-(1338)История-(13644)Компьютеры-(11121)Косметика-(55)Кулинария-(373)Культура-(8427)Лингвистика-(374)Литература-(1642)Маркетинг-(23702)Математика-(16968)Машиностроение-(1700)Медицина-(12668)Менеджмент-(24684)Механика-(15423)Науковедение-(506)Образование-(11852)Охрана труда-(3308)Педагогика-(5571)Полиграфия-(1312)Политика-(7869)Право-(5454)Приборостроение-(1369)Программирование-(2801)Производство-(97182)Промышленность-(8706)Психология-(18388)Религия-(3217)Связь-(10668)Сельское хозяйство-(299)Социология-(6455)Спорт-(42831)Строительство-(4793)Торговля-(5050)Транспорт-(2929)Туризм-(1568)Физика-(3942)Философия-(17015)Финансы-(26596)Химия-(22929)Экология-(12095)Экономика-(9961)Электроника-(8441)Электротехника-(4623)Энергетика-(12629)Юриспруденция-(1492)Ядерная техника-(1748) |
Кинематическое исследование пространственных планетарных механизмов методом планов угловых скоростей
Графическое определение передаточного отношения. Аналитическое определение передаточного отношения. Двухрядный механизм с двумя внутренними зацеплениями. Графическое определение передаточного отношения. Рис.15.7 В планетарном редукторе, изображенном на рис.15.6 на звене 2 нарезаны два зубчатых венца: z2, который зацепляется с зубчатым венцом z1 звена 1 z3, который зацепляется с внутренним зубчатым венцом z4 звена 3. По формуле Виллиса отношение угловых скоростей звеньев для внутреннего зацепления колес z2 и z1: для внутреннего зацепления колес z4 и z3: Перемножим, правые и левые части этих уравнений, и получим:
Рассмотрим этот метод исследования на примере планетарного механизма конического дифференциала заднего моста автомобиля. На рис. 15.8 изображена схема механизма и планы угловых скоростей. Рис.15.8 Планы угловых скоростей строятся в соответствии с векторными уравнениями:
Вектора относительных угловых скоростей направлены по осям мгновенного относительного вращения: w21 - по линии контакта начальных конусов звеньев 2 и 1; Вектора абсолютных угловых скоростей направлены по осям кинематических пар, которые образуют звенья со стойкой: w2 - по оси пары В; w1 - по оси пары А; Направление угловой скорости сателлита 3 определяется соотношением величин угловых скоростей w2 и w32. Рассмотрим три режима движения автомобиля:
Для того, чтобы в условиях низкого сцепления колес с грунтом, уменьшить опасность их пробуксовывания в дифференциалы автомобилей высокой проходимости включают элементы трения или блокировки.
Дата добавления: 2013-12-13; Просмотров: 572; Нарушение авторских прав?; Мы поможем в написании вашей работы! Нам важно ваше мнение! Был ли полезен опубликованный материал? Да | Нет |