Рекуперативное торможение двигателя постоянного тока

Динамическое торможение двигателя параллельного возбуждения

В схеме динамического торможения (рис. 9.8, а) используются контакт КТ тор­мозного контактора контакт КЛ линейного. Эти контакты всегда находятся в противоположном состоянии: если замкнут контакт КЛ, разомкнут контакт КТ, и наоборот.

Рис. 9.8. Схема (а) и механические характеристики (б) при динамическом торможении двигателя постоянного тока

До начала торможения, при работе двигателя, контакт КЛ замкнут, контакт КТ разомкнут.

Для торможения размыкают контакт КЛ и замыкают КТ. При на обмотке якоря U = 0.

При замыкании контакта КТ к обмотке якоря двигателя подключается тор­мозной токоограничивающий резистор r, причём обмотка якоря и резистор соединены последо-вательно.

Изменение направления тока приводит к изменению знака электромагнитно­го момента двигателя М = k(- I)Ф <0, этот момент становится тормозным.

Особенности торможения:

1. простота торможения, т.к. для его получения нужен тормозной контактор КТ и тормозной резистор;

2. торможение позволяет полностью остановить якорь (т. «0» на рис. 9.8, б);

3. торможение широко применяется в электроприводах грузоподъемных механиз-мов для предварительного сброса скорости перед срабатыванием основного, электромаг-нитного тормоза, обеспечивающего полную остановку груза.

Известно, что э лектрические машины обратимы, т.е. одна и та же электрическая машина может работать как генератор, так и электродвигатель.

При рекуперативном торможении электродвигатель переходит в генераторный ре-жим. При этом двигатель преобразует механическую энергии, полученную от движущихся частей привода, в электрическую, которую двигатель возвращает в судовую электриче-скую сеть.

Рекуперативное торможение наступает в следующих случаях:

1. при движении электровоза под уклон (что невозможно в судовых условиях);

2. при переходе двигателя с большей скорости на меньшую (происходит каждый раз автоматически);

3. при опускании тяжелых грузов.

В любом из этих случаев выполняется одно и то же условие рекуперативного торможения: противоЭДС обмотки якоря двигателя Е = сωФ должна cтать больше напряжения питающей сети U.

Положительная роль рекуперативного торможения при спуске тяжелых грузов состоит в том, что тормозной электромагнитный момент двигателя стабилизирует скорость спуска груза, не позволяя ему разгоняться свыше определенной скорости.

Дата добавления: 2013-12-13