Угловое перемещение - векторная величина, модуль которой равен углу поворота, а направление совпадает с направлением поступа­тельного движения правого винта

Элементарные повороты(обозначаются или можно рассматривать как псевдовекторы.

Криволинейное равноперемен­ное движение.

5. Кинематика вращательного движения.

При описании вращательного движения удобно пользоваться полярными координатами R и φ, где R - радиус - расстояние от полюса (центра вращения) до материальной точки, а φ- полярный угол(угол поворота).

Угловая скорость:

Угловое ускорение:

Вектор направлен вдоль оси вращения так же как и вектор , т.е. по

правилу правого винта. Вектор направлен вдоль оси вращения в сторону

вектора приращения угловой скорости (при ускоренном вращении вектор сонаправлен вектору , при замедленном - противонаправлен ему).

Единицы угловой скорости и углового ускорения - рад/с и рад/с². Линейная скорость точки связана с угловой скоростью и радиусом траектории соотношением:

В векторном виде формулу для линейной скорости можно написать как векторное произведение:

По определению векторного произведения его модуль равен , где - угол между векторами и , а направление совпадает с направлением поступательного движения правого винта при его вращении от к .

При равномерном вращении:

, следовательно .

Равномерное вращение можно характеризовать периодом вращения Т -временем, за которое точка совершает один полный оборот,

Частота вращения - число полных оборотов, совершаемых телом при равномерном его движении по окружности, в единицу времени:

Дата добавления: 2013-12-13