Кинематика твердого тела

Тангенциальное и нормальное ускорения

 

Тангенциальное ускорение направлено вдоль вектора скорости . Нормальное ускорение перендикулярно .

Связь между , и :

 

, , ,

 

- радиус кривизны траектории в данной точке (радиус окруж-ности, наиболее близкой к малому элементу траектории вблизи этой точки).

 

Равноускоренное криволинейное движение ()

 

, . Здесь , (начальные условия).

 

Твердое тело – совокупность материальных, расстояния между которыми не изменяются.

 

Число степеней свободы тела – наименьшее число величин, необходимых для задания поло-жения тела в пространстве. Материальная точка имеет три степени свободы. В общем случае твердое тело обладает шестью степенями свободы. Можно, например, задать три координа-ты произвольной точки тела и три угла относительно трех взаимно перпендикулярных осей, проходящих через эту точку.