Сложное движение точки

Систему координатных осей O_XYZ выбираем за основную, условно неподвижную, а систему осей O_X1Y1Z1 считаем подвижной (Рисунок 16). Необходимо помнить, что движение одной и той же точки М или тела по отношению к этим двум системам отсчета происходит по-разному.

Движение точки или тела, относительно неподвижной системы координат называют абсолютным движением, а движение относительно подвижной системы координат - относительным движением. Абсолютное и относительное движения точки можно связать с помощью понятия переносного движения. Следует помнить, что движение рассматриваемой точки не связано с движением подвижной системы координат (ее выбор зависит от нас), но можно представить себе, что точка внезапно в данный момент стала одним целым с подвижными осями и начала двигаться вместе (слитно) с ними. Некоторая область пространства вокруг подвижных осей как бы внезапно замерзла, захватив вместе с этими осями также и точку М. Воображаемое движение точки в данный момент вместе, как одно целое с подвижными осями относительно неподвижных осей называют переносным движением точки для данного момента времени.

Скорость и ускорение точки по отношению к подвижной системе координат называют относительными, по отношению к неподвижной -абсолютными, а вместе (слитно) с подвижными осями относительно неподвижных осей - переносными. Абсолютное движение точки, или тела, для каждого данного момента времени складывается из переносного и относительного движений этой точки, или тела.

Абсолютная скорость точки равна векторной сумме ее переносной и относительной скоростей:

Если подвижные оси координат перемешаются поступательно, то абсолютное ускорение точки равно геометрической сумме ее переносного и относительного ускорений:

Если подвижные оси координат перемешаются не поступательно, то в правой части этого уравнения нужно прибавить так называемое кориолисово ускорение.

1.4 Динамика, дифференциальные уравнения движения точки, принцип Даламбера

Дата добавления: 2013-12-14