Лекция №3. Алгоритм синтеза САР ЭП переменного тока с подчиненным регулированием

Алгоритм синтеза САР ЭП переменного тока с подчиненным регулированием.

Структурная схема АМ.

Структурная схема АМ показывает, что в системе имеются перекрестные связи, нелинейности и управление осуществляется во вращающейся системе координат.

Для того, чтобы определить необходимую структуру системы управления производится синтез.

1. Осуществляем выбор системы отсчета или системы координат.

Составляем математическое описание АМ в выбранной системе координат.

2. Осуществляем выбор регулируемых координат и законов управление. Необходимо выбрать рациональную систему управления имеющую минимальное число регулируемых координат.

Определяем датчики напряжения, тока и потокосцепления используемые в системе и закон управления (закон частотного управления).

Инвертор тока

3. Выбор статических нелинейностей для заданного закона частотного управления в прямых каналах управления током или моментом, абсолютным скольжением или магнитным потокам, частотой или скоростью.

4. Расчет параметров цепей управления, выбор регуляторов тока, момента, частоты и настройка системы.

АМ в системе координат (x,y,0)

(система ориентирована по полю)

Преобразованная система уравнений АМ в осях (U,V,0) выражается через ток статора и потокосцепление ротора.

Дата добавления: 2013-12-13