Ошибка! Ошибка связи. 1. Для определения вектора Is мы должны знать

1. Для определения вектора I_s мы должны знать .

2. Для определения вектора мы должны знать

В произвольной системе координат для уравнения АМ необходимо знать пространственное положение вектора I_s и , определение их положение через составляющие I_s и , определяют режим работы АМ, так же необходимо знать угол между I_s и , в установившемся режиме работы он постоянен, а в переходных процессах он варьируется.

В установившемся режиме:

В переходных режимах

Варианты упрощения управления АМ:

1. Система координат ориентированна по полю.

Стараются поддерживать . В системе координат ориентированных по полю совмещаются с одной из осей и скорость вращения координат равна синхронной скорости. Для определения режима работы АМ определяю пространственное положение вектора тока статора через его проекции и задаются значениями потокосцепление ротора, т.о. для управления АМ необходимо знать три координаты и .

2. Система ориентированная по току.

Для определения положения необходимо знать и . Система ориентированная по току используется в основном в системах управления синхронными машинами, в которых можно измерить , а используя данные обмотки возбуждения составляющие магнитный поток по продольной или поперечной оси.

3. Управление АМ в полярных координатах.

В полярной систем координат для управления АМ необходимо знать и его аргумент или угол между вектором I_s и во вращающихся системах координат. и Q -?

Для определения Q идут на построение системы косвенного определения угла.

, где скорость вращения ротора, - разность скоростей. Т.к. определяется косвенно, то , где - производная аргумента. Установившийся режим . В полярной системе координат режим работы определяется точкой на координатной плоскости, положение этой точки перемещается по модулю тока статораи относительно несущего вектора – вектора ротора R. В установившемся режиме вектора тока и магнитного потока вращаются синхронно, поэтому скорость вращения определяется как сумма скорости ротора и абсолютного скольжения вектора потокосцепления. Определение угла Q практически невозможно, поэтому его определяют косвенным путем.

Дата добавления: 2013-12-13