![]() КАТЕГОРИИ: Архитектура-(3434)Астрономия-(809)Биология-(7483)Биотехнологии-(1457)Военное дело-(14632)Высокие технологии-(1363)География-(913)Геология-(1438)Государство-(451)Демография-(1065)Дом-(47672)Журналистика и СМИ-(912)Изобретательство-(14524)Иностранные языки-(4268)Информатика-(17799)Искусство-(1338)История-(13644)Компьютеры-(11121)Косметика-(55)Кулинария-(373)Культура-(8427)Лингвистика-(374)Литература-(1642)Маркетинг-(23702)Математика-(16968)Машиностроение-(1700)Медицина-(12668)Менеджмент-(24684)Механика-(15423)Науковедение-(506)Образование-(11852)Охрана труда-(3308)Педагогика-(5571)Полиграфия-(1312)Политика-(7869)Право-(5454)Приборостроение-(1369)Программирование-(2801)Производство-(97182)Промышленность-(8706)Психология-(18388)Религия-(3217)Связь-(10668)Сельское хозяйство-(299)Социология-(6455)Спорт-(42831)Строительство-(4793)Торговля-(5050)Транспорт-(2929)Туризм-(1568)Физика-(3942)Философия-(17015)Финансы-(26596)Химия-(22929)Экология-(12095)Экономика-(9961)Электроника-(8441)Электротехника-(4623)Энергетика-(12629)Юриспруденция-(1492)Ядерная техника-(1748) |
Лекция 8. Устройство поворота векторов тока и наряжения
Блок развязки Устройство поворота векторов тока и наряжения. Блок координатного индикатора Используется для определения угла между системами координат неподвижной и вращающейся. Для этого используются сигналы потокосцепления ротора.
В системе «Трансвектор» определение угла между системами координат осуществляется с помощью датчика Холла или специальных измерительных обмоток, расположенных в расточке статора. В системе используется устройство поворота векторов или преобразователи координат, осуществляющие перевод из неподвижной системы во вращающуюся и обратно.
Осуществляет техническую линеаризацию системы, где происходит: - Компенсация внутренних перекрестных связей; ‚ - Компенсация внутренних связей по ЭДС; ƒ - Компенсация статических нелинейностей. Введем обозначения: Получим ЭП серии «Эратон» ЭП работает непосредственно по системе преобразователя частоты с прямым векторным управлением. Диапазон регулирования частоты: 0¸40 Гц при нагрузке 40¸45 Гц при нагрузке Преобразователи этой серии работают на двигателях общепромышленной серии с 6-ти выводными каналами, где каждая фазная обмотка питается отдельно. «Эратон»
Для питания каждой из обмотки используется два реверсивных преобразователя частоты с раздельным управлением.
«Эратон М» Соединение двигателя в D используется 3-х фазный реверсивный преобразователь собранный по нулевой схеме.
18 тиристоров
Функциональная схема системы управления ЭП «Эратон»
Условные обозначения ВП – блок вычисления потока; ВЕ – блок вычисления ЭДС; ФГС – формирователь гармонических сигналов; УУПЧ – устройство управления преобразователем частоты; СЛ – система линеаризации; СУ – система управления; РП – регулятор потокосцепления;
Работа схема ЭП «Эратон» Система управления ЭП «Эратон» включает в себя 3 блока: - блок системы управления (СИФУ) для управления тиристорными НПЧ; - блок системы линеаризации, осуществляет техническую линеаризацию системы; - блок системы управления ЭП, который реализует прямое векторное управление АМ. Система управления ЭП включает два замкнутых контура регулирования составляющих тока статора по осям х и у. Задающие сигналы поступают с регулятора скорости и регулятора потокосцепления. В системе используется преобразователи координат осуществляющие прямое и обратное преобразование из неподвижной во вращающуюся и обратно. В системе отсутствуют датчики скорости и магнитного потока. Вычисление скорости и магнитного потока. Осуществляется при помощи блоков вычисления ВП и ВЕ. Угол между системами координат g определяется в замкнутой системе регулирования, включающей преобразователь координат ПК6, регулятор потока РП («ПИ»-регулятор) и ФГС. В замкнутой системе осуществляется коррекция угла с использованием разницы проекций потокосцепление машины на ось 0х. В системе используется БРТ, входящих в систему управления, а так же система линеаризации. Для симметричного управления фазами двигателя используется переключающее устройство в состав которого входит коммутатор с системой датчиков, блок регуляторов тока и устройство выборки и хранения. (УВХ).
Условные обозначения. ФУС – формирователь управляющих сигналов; F1 и F2 – осуществляют переключение датчика тока и ЭДС; Импульс выборки – длительность управления каждой из фаз.
Блок регулятора тока (БРТ) в системе линеаризации. БРТ одноканальный с П –регулятором тока и с переключением системы на область работы прерывистого тока и непрерывным.
Условные обозначения. ПВ – позиционный выпрямитель; НЗ1 и НЗ2 – нелинейные звенья 1 и 2; 0 – ограничитель; S - сумматор.
Дата добавления: 2013-12-13; Просмотров: 465; Нарушение авторских прав?; Мы поможем в написании вашей работы! Нам важно ваше мнение! Был ли полезен опубликованный материал? Да | Нет |