Частотно-токовое управление АМ

Частотно-токовое управление АМ предполагает управление модулем и аргументом вектора тока статора в соответствии с законом частотного управления. Управление осуществляется в полярных или в фазных координатах.

Для определения режима работы АМ необходимо знать пространственное положение вектора тока статора выбранной системы координат, а также знать скорость вращения этого вектора.

Различают два управления:

1. Для установившегося режима, когда закончен ПП.

2. Для динамического режима.

В полярной системе координат:

- динамический режим

- установившийся режим

СУ:

1.

2.

В фазной системе координат:

Управление АМ в фазных координатах также предполагает определение скорости вращения вектора тока статора , где одна из координат вращающейся системы совпадает с вектором ротора, а модуль I_S определяется через проекции I_S на соответствующие оси. Наиболее эффективным способом ЧТУ является закон постоянства потокосцепления , что приближает АС к ДПТ.

Уравнение для статического режима АМ записывается следующим образом:

Сложность управления заключается в невозможности определения угла Q между потокосцепления ротора и I_S, -ют косвенные методы определения или осуществление регулирования в установившемся режиме, когда Q является постоянным. -ют несколько преобразователей, которые реализуют этот способ управления. Такие фирмы как Siemens выпускают микропроцессорные системы управления, которые реализуют этот способ.

Комплексный ЭП «размер 2М» - 5-21

5 – модификация;

2 – ЭП подачи;

1 – ЭП главного движения.

ЭП обеспечивает работу во всех 4-х квадратах и выполняет закон .

- для ЭП подач;

- для ЭП главного движения;

- для ЭП подач;

- для ЭП главного движения.

Условные обозначение.

РС, РМ – регулирование скорости, момента;

ФА – формирователь амплитуды;

ФТС – формирователь тока статора;

ФЗ ФТ – формирователь задания фазных токов;

ТРТ – 3-х фазный регулятор тока;

ТИ – транзисторный инвертор;

ДТ – датчик температуры;

ФВ – фазовращатель, синусо-косинусоидальный поворотный трансформатор;

ФС ЧВ – формирователь сигналов частоты вращения;

ФЧС – формирователь частоты скольжения;

СЧ ФИС – сумматор частоты и формирователь импульсных сигналов;

ЦАФ – цифро-аналоговый формирователь;

f^* и f^** - управляющие сигналы, угол между f^* и f^** равен 120⁰.

Работа схемы.

Система реализует ЧТУ АМ-ой согласно которой осуществляется регулирование модуля аргумента вектора тока статора. В состав контура управления модулем входят: регулятор скорости, момента, ФА и ФТС, ФЗ ФТ, ТРТ.

Постоянство y_r задается сигналом поступающим с 3-х фазного регулятора на регулятор момента. Для определения пространственного положения вектора I_S используется датчик положения ротора или фазовращатель, а также система включающая 3 блока: сумматор частот, ФЧС, ФЧВ.

Для повышения быстродействия системы используется высокочастотные опорные сигналы sinw₀t, cosw₀t. Преобразование координат, суммирование частот осуществляется на высоконесущей частоте в импульсном или частотном виде, а управление в аналоговом. Для этого в системе используется принцип векторного сложения, а также активный фильтр низких частот. Заданное положение вектора I_S, а именно его амплитуда и фаза формируется в блоке ФА и ФТС.

Дата добавления: 2013-12-13