Лекция 9. При работе АМ существенно изменяется сопротивление ротора R2 и требует коррекции, поэтому в системе используется ДТ

Блок ФЗ ФТ

При работе АМ существенно изменяется сопротивление ротора R2 и требует коррекции, поэтому в системе используется ДТ, осуществляющий коррекцию постоянной времени ротора.

Данный блок требует высокой точностью суммирования из-за разности сигналов w и скольжения. Ошибка измерения скорости на 1-2% составляет 100% -ую ошибку измерения скольжения.

Блок СЧ ФИС.

Блок ФА и ФТС.

- сигнал определяющий амплитуду и фазу сигнала.

Особенность ЧТУ является неизменное пространственное положение заданного I_S. При изменении U_у или момента нагрузки, вектор I_S остается неизменной, а корректируется система координат или вектор ротора R.

Блок СЧ ФИС определяет направление вращения двигателя, а также режим работы (двигательный, генераторный).

Любой импульсный сигнал можно представить в виде прямоугольного синуса или косинуса, а также выделить первую гармоническую составляющую, поэтому на выходе блока формируются следующие сигналы:

Методом модуляции происходит суммирование 2-х высокочастотных сигналов: амплитуды и фазы тока, а также пространственного положения вектора ротора. В результате суммирования получаем два сигнала: низкочастотный и высокочастотны сигнал.

С использованием фильтра низких частот избавляемся от высокочастотной составляющей и на выходе формируем сигнал определяющий фазное значение одного из токов. Сигнал сдвинутый на 120⁰ формирует управляющий сигнал другой фазы. Эти управляющие сигналы поступают на 3-х фазный регулятор тока и управляют ТИ.

Дата добавления: 2013-12-13