Основные законы регулирования

X0(t)=const

2. Программное управление – алгоритм функционирования задан, и можно построить специальное устройство –датчик программы, вырабатывающее Хо(t).

Существует 2 вида систем программного управления:

- системы с временной программой;

- системы с пространственной программой.

3. Следящие системы – алгоритм функционирования заранее не известен. Регулируемая величина должна воспроизводить изменение некоторого внешнего фактора, следить за ним.

4. Системы с поиском экстремума показателя качества – показатель качества процесса может быть выражен в каждый момент времени функцией текущих координат системы, и управление можно считать оптимальным, если оно обеспечивает поддержание этого показателя в точке максимума.

5. Оптимальное управление - применяются методы оптимизации. Это управление используется как в технических системах для повышения эффективности производственных процессов, так и в системах организационного управления для совершенствования деятельности предприятий, организаций, отраслей народного хозяйства.

6. Адаптивные системы – это системы, автоматически изменяющие значения своих параметров или структур при непредвиденных изменениях внешних условий на основании состояния или поведения системы так, чтобы сохранялось заданное качество ее работы.

Закон регулирования – это закон математическая зависимость, в соответствии с которой управляющее воздействие на объект вырабатывалось безынерционным управляющим устройством.

Существует много различных законов регулирования, но ограничимся лишь самыми распространенными из них, реализуемых линейными регуляторами по отклонению непрерывного действия.

1. Пропорциональный закон (П-закон)

Регулятор, реализующий этот закон, называют пропорциональным.

k_p – коэффициент передачи (усиления) регулятора

1/ k_p - статизм регулятора

относительные переменные

      t   M(t) K_p t

2.

Интегральный закон (И-закон)

T_и –постоянная времени интегрирования

3.

Пропорционально – интегральный закон (ПИ-закон)

При Т_и>>0 закон становится пропорциональным.

4.Пропорционально – интегрально - дифференциальный закон (ПИД-закон)

  k_p a   t

Т_Д - постоянная времени дифференцирования.

Дата добавления: 2013-12-13