Основные виды автоматического управления

Принцип компенсации (управление по возмущению).

Алгоритм управления вырабатывается на основе заданного алгоритма функционирования и не контролируется другими возмущениями или выходными координатами процесса. Принцип очень простой и широко используется.

Принципы управления.

Зная статические и динамические свойства управления системы, можно построить математическую модель системы и найти такой алгоритм управления, который обеспечивает заданный алгоритм функционирования при известных, заданных воздействиях. Однако и при найденном алгоритме управления фактическое поведение системы будет отличаться от желаемого. Чтобы приблизить к требуемому, алгоритм управления надо увязать не только со свойствами системы и алгоритмом функционирования, но и с фактическим функционированием системы.

В основе построения системы автоматического управления лежат принципы управления, которые определяют, как осуществляется увязка алгоритмов функционирования и управления с фактическим функционированием или причинами, вызывающими отклонение.

В настоящее время используют три принципа:

- разомкнутого управления;

- компенсации;

- обратной связи.

Принцип разомкнутого управления.

В некоторых случаях для повышения точности иногда возможно, измерив, возмущение, ввести по результатам измерения коррективы в алгоритм управления, которые компенсировали бы вызываемые возмущениями отклонения алгоритма функционирования.

Принцип обратной связи.

Можно обеспечить точность выполнения алгоритма функционирования и без измерения возмущений. Для этого вводят дополнительную цепь, называемую цепью обратной связи.

Ранее использовался лишь один вид автоматического управления – поддержание заданного постоянного значения регулируемой величины. Впоследствии число видов увеличивалось и, скорее всего, будет и дальше увеличиваться. Не будем подробно останавливаться на них, а только перечислим:

1. Стабилизация – системы поддержания постоянства управляемой величины называют системами стабилизации. Желаемый закон в них:

Дата добавления: 2013-12-13