Виды механизмов и их структурные схемы

Свойства гр. Ассура

Любая гр. Ассура будучи присоед. свободными концами к стойке превращается в неподвижную ферму.

Любая гр. Ассура является простейшей и не может быть разделена на более простые структурные группы.

При добавлении или отсоединении от механизма какой-либо гр.Ассура его степень подвижности W не изменяется.

Гр. Ассура является статически определимой системой (используется при силовом расчете механизма).

В гр. Ассура II –го класса всегда известны законы движения точек внешних КП, что позволяет легко определить скорости и ускорения точки внутренней КП данной группы (используется при кинематическом анализе механизма).

В зависимости от структуры механизма ему присваивается определенный класс.

Механизмом 1 кл. наз. совокупность начального звена и стойки.

Сложные механизмы образуются путем присоединения к механизму 1 кл. различных гр. Ассура.

Класс сложного механизма = наивысшему классу входящей в него гр. Ассура.

На рис.12 показан пример такой классификации.

Среди рычажных механизмов наиболее распространенны так называемые четырехзвенные, примеры которых представлены на рис.13, а-г.

В этих механизмах встречаются однотипные звенья: кривошип – звено, совершающее полнооборотное вращательное движение вокруг неподвижной оси; коромысло – звено, совершающее неполнооборотное вращательное движение вокруг неподвижной оси; ползун – звено, совершающее поступательное движение относительно стойки; камень – звено, совершающее поступательное движение относительно подвижной направляющей, называемой кулисой; шатун – звено, совершающее плоскопараллельное движение.

Состав и последовательность присоединения групп Ассура в механизме можно выразить его формулой строения (формула отражающая последовательность соединения механизмов 1-го кл. и гр. Ассура между собой).

ё

Дата добавления: 2013-12-13