Структурный анализ механизмов. Основной принцип образования рычажных механизмов был сформулирован в 1914 году профессором Л

Основной принцип образования рычажных механизмов был сформулирован в 1914 году профессором Л. В. Ассуром и заключается в следующем.

Схема любого механизма может быть составлена последовательным присоединением к входным (начальным) звеньям и стойке к.цепей с нулевой степенью подвижности. Такие к. ц. называются структурными группами Ассура. Примеры различных групп Ассура показаны на рис.10.

Начальное звено со стойкой образует простейший механизм 1-ого класса (рис.11).

Путем присоединения к таким механизмам различных групп Ассура можно получить механизм любой сложности.

Группы Ассура классифицируются по числу к.п., которыми они присоединяются к основному механизму. Это число определяет порядок группы. Кроме того, группа Ассура имеет класс, определяемый числом внутренних к.п., образующих наиболее сложный замкнутый контур.

В плоских механизмах группами являются кинематические цепи с низшими парами, которые удовлетворяют условию W_гр = 3×n_гр - 2×p₁ = 0. Решения этого уравнения в целых числах определяют параметры групп Ассура. Эти параметры, а также классы простейших групп Ассура по Ассуру и по Артоболевскому приведены в таблице 2.2.

Класс и порядок по Ассуру	1 кл. 2 пор.	1 кл. 3 пор.
Число звеньев группы nгр			и т. д.
Число кинематических пар p1
Класс и порядок по Артоболевскому	2 кл. 2 пор.	3 кл. 3 пор.

Признаки групп Ассура:

---------------число звеньев в группе Ассура должно быть четным числом

----------------P₅=n*3/2

Дата добавления: 2013-12-13