Уравнение напряжения и тока

Основные понятия и соотношения

Двигатели постоянного тока.

Машины постоянного тока обладают свойством обратимости, т. е. могут работать как в режиме генератора, так и режиме двигателя. Поэтому, если машину постоянного тока подключить к источнику энергии постоянного тока, то в обмотке возбуждения и обмотке якоря машины появятся токи.

Взаимодействие тока якоря с полем возбуждения создает на якоре электромагнитный момент М, который является не тормозящим, как это имело место в генераторе, а вращающим.

Под действием электромагнитного момента якоря машина начнет вращаться, т. е. машина будет работать в режиме двигателя, потребляя из цепи электрическую энергию и преобразуя её в механическую. В процессе работы двигателя его якорь вращается в магнитном поле.

В обмотке якоря индуцируется ЭДС E_Я, направление которой можно определить по правилу «правой руки». По своей природе она не отличается от ЭДС, наводимой в обмотке якоря генератора.

Рис. 8.12 Эквивалентная электрическая схема двигателя постоянного тока (а) инаправление противо-ЭДС в обмотке якоря двигателя (б).

В двигателе же ЭДС направлена против тока I_Я, и поэтому её называют противо-электродвижущей силой (противо-ЭДС) якоря (рис. 8.12 а,б).

Для двигателя, работающего с постоянной частотой вращения:

(8.17)

Из (8.17) следует, что подведённое к двигателю напряжение уравновешивается противо-ЭДС обмотки якоря и падением напряжения в цепи якоря.

На основании (8.17) ток якоря:

(8.18)

где согласно (8.6)

(8.18 а)

Дата добавления: 2014-01-04