Вектор углового ускорения при вращении твердого тела вокруг неподвижной оси коллинеарен оси вращения и задается формулой
.
Справедливость утверждения следует из понятия вектора мгновенного углового ускорения.
2º. Скорости точек твердого тела
Здесь речь пойдет о скоростях точек твердого тела, не лежащих на оси вращения, поскольку скорости точек, лежащих на этой оси, известны — они равны нулю.
По формуле Эйлера с учетом того, что
=0,
можем записать
.
Из этого соотношения вытекают следующие свойства скорости любой точки :
1. ортогонален плоскости, проходящей через ось вращения и точку , так как и (см. рис. 3.12.1).
Рис. 3.12.1
2. , где , ибо ось и вектор неподвижны в теле, а потому угол между ними остается постоянным.
Нам важно ваше мнение! Был ли полезен опубликованный материал? Да | Нет
studopedia.su - Студопедия (2013 - 2024) год. Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав!Последнее добавление