Элементы взаимного ориентирования пары снимков

Элементы внешнего ориентирования пары снимков

Элементы ориентирования пары снимков. Технология цифровой стереофотограмметрической обработки снимков.

Лекция № 13

IХ. КЛЮЧЕВЫЕ ПОНЯТИЯ ТЕМЫ

1. Ринит.

2. Фарингит.

3. Ларингит.

4. Трахеит.

5. Бронхит.

6. Пневмония.

Х. ДОМАШНЕЕ ЗАДАНИЕ

ОСНОВНАЯ ЛИТЕРАТУРА

1. Пауков В.С. «Патология», стр. 204 - 213.

2. Повторить «Строение органов дыхания» из курса анатомии.

ДОПОЛНИТЕЛЬНАЯ ЛИТЕРАТУРА

1. Маколкин В.И. «Внутренние болезни», М., «Медицина», 1992.

2. Сумарокова А.В. «Внутренние болезни», М., «Медицина», 1993.

По аналогии с одиночным снимком элементы внешнего ориентирования пары снимков определя­ют их положение во время фотографирования. К ним относятся: геодезические координаты левого (S₁) и правого (S₂) центров проекции Х^Г_S1, Y^Г_S1, Z^Г_S1, Х^Г_S2, Y^Г_S2, Z^Г_S2, углы наклона и поворота левого (α₁, ω₁, k ₁) и правого (α₂, ω₂, k ₂) снимков. Таким образом, пара снимков имеет 12 элементов внешнего ориентирования.

Расположить пару снимков в геодезическом пространстве так, как она была расположена во время фотографирования, можно, используя иные 12 элементов ориентирования: 5 элементов взаим­ного ориентирования пары снимков и 7 элементов внешнего (гео­дезического) ориентирования построенной модели местности.

Элементы взаимного ориентирования (угловые элементы) оп­ределяют взаимное положение пары снимков во время фотогра­фирования, при котором каждая пара соответственных лучей пе­ресекается. Все множество точек пересечения соответственных лу­чей является пространственной моделью местности. В фотограмметрии используют две системы взаимного ориен­тирования пары снимков, которые отличаются выбором системы пространственных координат. В обеих системах началом является левый центр фотографирования S₁.

В первой системе (базисной) ось X совмещена с базисом фото­графирования, главный луч левого снимка находится в плоскости XZ (рис.1). Таким образом, в этой системе координат у левого снимка отсутствует поперечный угол наклона ω₁.

Рис.1. Базисная система элементов взаимного ориентирования снимков

Элементами взаимного ориентирования в базисной системе яв­ляются пять углов: α_1, k _1, α₂, ω₂, k ₂. Суть каждого из этих углов аналогична соответствующему углу ориентирования одиночного снимка.

Во второй системе (левого снимка) оси X, У соответственно па­раллельны осям х, у левого снимка, ось Z совпадет с его главным лучом (рис.2). У левого снимка в этой системе координат от­сутствуют углы наклона и поворота.

Рис.2. Система элементов взаимного ориентирования снимков при нуле­вых значениях угловых элементов левого снимка

Угловыми элементами ориен­тирования правого снимка будут: Δα — взаимный продольный угол наклона снимков; Δω — взаимный поперечный угол наклона снимков; Δк — взаимный угол поворота снимков. Направление базиса фотографирования определяют утлы τ — горизонтальный угол поворота базиса и ν — вертикальный угол наклона базиса.

Элементы взаимного ориентирования в системе левого снимка: Δα, Δω, Δк, τ, ν.

Дата добавления: 2014-01-04