Принцип перетворення базових координат

Сучасні верстати і роботи уможливлюють параметризацію програми даними координат, які описані в базовій системі - найчастіше в системі координат, зв’язаних з оброблюваним предметом (рис. 15.15). Завдяки цьому реалізація програми числового керування стає незалежною від реального закріплення оброблюваної деталі. Дійсні координати оброблюваного предмету перераховуються, завдяки трансформації системи координат, на систему координат, зв'язану з верстатом і інструментом. Якщо напрями осей обох координат систем співпадають, то потрібне тільки відповідне переміщення початкової точки. Принцип базових координат уможливлює підгонку координат в шести ступенях свободи, а саме трансляцію (лінійних переміщень) в трьох напрямах і ротації (обертальних переміщень) навколо трьох осей. Таким чином обробка довільно закріпленого предмету або косо лежачої площини може бути запрограмована в актуально обраній, базовій системі координат. Принцип трансформації базових координат дозволяє довільне закріплення оброблюваного предмету без необхідності введення змін до програми обробки.

Перетворення координат. У верстатах з обертальними осями (наприклад, з обертально - нахиленим столом в п’ятиосьовій машині або в роботі з суглобовою будовою з п'ятьма осями руху) залежності між координатами обертальних переміщень в машинній системі відносно декартової системи координат (базової) дуже ускладнені (рис. 15.16). Планування траєкторії руху і інтерполяції здійснюються в декартовій системі (базовій) і надалі, за допомогою рівнянь перетворення, перераховуються на машинні координати, наприклад, обертального руху осі машини.

Крім проблеми точності перетворення і затрат часу необхідного на обчислення (значення координат мають бути згенеровані протягом кількох мілісекунд), існує окрема проблема неоднозначності перетворень. У випадку пятиосьових і шестиосьових машин звичайно декілька різних настроювань осі забезпечує таке саме позиціювання і орієнтацію інструменту.

Дата добавления: 2014-01-04