Студопедия

КАТЕГОРИИ:


Архитектура-(3434)Астрономия-(809)Биология-(7483)Биотехнологии-(1457)Военное дело-(14632)Высокие технологии-(1363)География-(913)Геология-(1438)Государство-(451)Демография-(1065)Дом-(47672)Журналистика и СМИ-(912)Изобретательство-(14524)Иностранные языки-(4268)Информатика-(17799)Искусство-(1338)История-(13644)Компьютеры-(11121)Косметика-(55)Кулинария-(373)Культура-(8427)Лингвистика-(374)Литература-(1642)Маркетинг-(23702)Математика-(16968)Машиностроение-(1700)Медицина-(12668)Менеджмент-(24684)Механика-(15423)Науковедение-(506)Образование-(11852)Охрана труда-(3308)Педагогика-(5571)Полиграфия-(1312)Политика-(7869)Право-(5454)Приборостроение-(1369)Программирование-(2801)Производство-(97182)Промышленность-(8706)Психология-(18388)Религия-(3217)Связь-(10668)Сельское хозяйство-(299)Социология-(6455)Спорт-(42831)Строительство-(4793)Торговля-(5050)Транспорт-(2929)Туризм-(1568)Физика-(3942)Философия-(17015)Финансы-(26596)Химия-(22929)Экология-(12095)Экономика-(9961)Электроника-(8441)Электротехника-(4623)Энергетика-(12629)Юриспруденция-(1492)Ядерная техника-(1748)

Принцип перетворення базових координат




Сучасні верстати і роботи уможливлюють параметризацію програми даними координат, які описані в базовій системі - найчастіше в системі координат, зв’язаних з оброблюваним предметом (рис. 15.15). Завдяки цьому реалізація програми числового керування стає незалежною від реального закріплення оброблюваної деталі. Дійсні координати оброблюваного предмету перераховуються, завдяки трансформації системи координат, на систему координат, зв'язану з верстатом і інструментом. Якщо напрями осей обох координат систем співпадають, то потрібне тільки відповідне переміщення початкової точки. Принцип базових координат уможливлює підгонку координат в шести ступенях свободи, а саме трансляцію (лінійних переміщень) в трьох напрямах і ротації (обертальних переміщень) навколо трьох осей. Таким чином обробка довільно закріпленого предмету або косо лежачої площини може бути запрограмована в актуально обраній, базовій системі координат. Принцип трансформації базових координат дозволяє довільне закріплення оброблюваного предмету без необхідності введення змін до програми обробки.

Перетворення координат. У верстатах з обертальними осями (наприклад, з обертально - нахиленим столом в п’ятиосьовій машині або в роботі з суглобовою будовою з п'ятьма осями руху) залежності між координатами обертальних переміщень в машинній системі відносно декартової системи координат (базової) дуже ускладнені (рис. 15.16). Планування траєкторії руху і інтерполяції здійснюються в декартовій системі (базовій) і надалі, за допомогою рівнянь перетворення, перераховуються на машинні координати, наприклад, обертального руху осі машини.

Крім проблеми точності перетворення і затрат часу необхідного на обчислення (значення координат мають бути згенеровані протягом кількох мілісекунд), існує окрема проблема неоднозначності перетворень. У випадку пятиосьових і шестиосьових машин звичайно декілька різних настроювань осі забезпечує таке саме позиціювання і орієнтацію інструменту.




Поделиться с друзьями:


Дата добавления: 2014-01-04; Просмотров: 329; Нарушение авторских прав?; Мы поможем в написании вашей работы!


Нам важно ваше мнение! Был ли полезен опубликованный материал? Да | Нет



studopedia.su - Студопедия (2013 - 2024) год. Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав! Последнее добавление




Генерация страницы за: 0.007 сек.