Комунікація

Користувач підтримує зв'язок з системою керування машини через кольоровий графічний дисплей, функціональні клавіші, а також ручний регулятор з обертовим, інкрементальним задавачем для керування швидкістю руху і точного позиціювання (рис. 15.17).

Завдання зв’язку можна поділити на наступні групи:

програмування:

• створення програм,

• оптимізація програм,

вибір виду роботи:

• ручне керування,

• автоматична робота,

• тестування програми,

• робота у виді DNC,

• дистанційне діагностування і керування,

діагностика:

• інформування про аварійні стани,

• редагування даних машини,

• конфігурація всієї системи.

Створення нової програми оброблення можливе також в процесі виконання машиною іншої програми. Програміст – користуючись тим самим програмним забезпеченням, яке використовує блок числового керування – може працювати в двох режимах: з використанням блоку керування машини і відповідного запрограмованого комп’ютера PC. Комунікаційний канал блоку числового керування уможливлює трансмісію вигляду екрану комунікатора до комп’ютера PC і дистанційну роботу з машиною з числовим керуванням, використовуючи при цьому віртуальну, екранну панель комунікатора, яка активізується курсором миші. Комунікація для діагностики, обслуговування, введення програм, а також для актуалізації програмного забезпечення блоку числового керування, також можлива через e-mail та інші інтернетівські послуги.

У випадку телекомунікаційного з’єднання блоку числового керування з мережею даних, наприклад, ISDN, можливе дистанційне програмування і діагностування машин з ЧПК.

Системи координат і напрямки руху

Позначення осей напрямків руху, а також їх узгодження з системою координат для верстатів з ЧПК установлене нормами DIN 66217 (також рекомендації ISO R 641). Ці норми, крім того, встановлюють спосіб встановлення напрямку руху машин з числовим керуванням.

Система координат. Основною системою осей координат є прямокутна система координат, в якій осі X, Y i Z повинні бути паралельними до головних напрямків обробки верстатів – головних осей машини з ЧПК. Осі системи координат можна образно представити як пальці правої долоні: великий палець (вісь X), вказівний палець (вісь Y), центральний палець (вісь Z) (рис. 15.18).

Система осей координат віднесена до оброблюваного предмету, закріпленогона машині.

Під час програмування приймається також, що тільки інструмент рухається відносно системи осей координат, жорстко зв’язаної з оброблюваним предметом.

Звідси витікає просте правило стосовно програмування числового керування:

Оброблюваний предмет закріплений непорушно, переміщається тільки інструмент.

В машинах з ЧПК розповсюджені обертові осі, наприклад, у випадку столів або нахилених обладнань, які позначаються великими латинськими літерами A, B i C. Ці осі відповідають основним осям X, Y i Z. Проблема з описом повороту окремих обертових осей розв’язана таким чином, що за годинниковою стрілкою трактується як додатній поворот осі.

Підпорядкування осі системі координат

Токарні верстати

У токарних верстатах робоче веретено є носієм оброблюваного предмету. Токарний інструмент, наприклад, токарний різець, переміщується уздовж осей X і Z (рис.15.19).

Вісь Z

Вісь Z паралельна до осі робочого веретена або співпадає з нею. Позитивний напрямок осі Z направлений від оброблюваного предмету до токарного інструменту, тобто віддалення інструменту від оброблюваного предмету викликає рух по осі Z в додатному напрямку, значення координати Z росте.

Вісь X

Додатній напрямок осі X направлений від осі оброблюваного предмету (осі обертання) до тримача токарного інструменту. Звідси витікає, на жаль, різний напрямок осі X, залежно від конфігурації інструменту – перед або за віссю обертання оброблюваного предмету (рис. 15.20).

Фрезерні верстати

У фрезерних верстатах робоче веретено є носієм обертового інструменту.

Вісь Z

Подібно як в токарних верстатах вісь Z паралельна до осі головного веретена. Додатній напрямок осі Z направлений від оброблюваного предмету до інструменту. Віддалення інструменту від оброблюваного предмету означає рух вздовж осі Z в додатному напрямку. Наближення інструменту до оброблюваного предмету означає рух у від’ємному напрямку.

Вісь X

Вісь X є головною віссю площини позиціювання і є, зазвичай, паралельною до площини закріплення оброблюваного предмету.

Так як є різні положення робочого веретена, положення осі X залежить від вертикальної або горизонтальної орієнтації консолі. При горизонтальній орієнтації консолі, дивлячись на оброблюваний предмет зі сторони робочого веретена, додатний напрямок осі X направлений вправо (рис. 15.21). При вертикальній орієнтації консолі, стоячи перед фрезерним верстатом і дивлячись на машину через робоче веретено, додатний напрямок осі X скерований вправо (рис. 15.22).

Вісь Y

На підставі напрямків і поворотів осей X i Z витікає напрямок і обертання осі Y.

Інші осі

Крім осей X, Y i Z існують інші, паралельні осі системи координат. Позначаються вони символами: U (паралельна до осі X), V (паралельна до осі Y), W (паралельна до осі Z). У верстатах з додатковим паралельним переміщенням (наприклад, фрезерно – розточний верстат з пересувним стояком і обертально–пересувним столом на рис. 3) ці додаткові осі позначаються, наприклад, як U або P.

Напрями руху у верстаті. За додатний приймається такий напрям руху, в результаті якого наступає приріст виміру оброблюваного предмету в прийнятій системі осей координат; рух в додатному напрямку осі завжди викликає збільшення значення координати.

У випадку руху супорта з інструментом напрям руху співпадає з напрямком осі системи координат. При цьому додатний напрям руху позначається як +X, +Y i +Z, ідентично як додатний напрямок осі системи координат. У випадку руху носія закріпленого оброблюваного предмету (наприклад, стола машини) додатний напрям руху є протилежним до напрямку осі системи координат; рух тут позначається зі знаком (prim) – додатний напрям руху як +X,' +Y,' i +Z'.

Дата добавления: 2014-01-04