Сравнение ЭП, ГП и ПнП

	+	-
ЭП	Преимущества эл. энергии, широкий диапазон P и W, высокий КПД до 95%, высокие регулировочные свойства, простота соединения с упр. устройством высокого уровня, встраиваемость в механизм	Относительно не высокий коэффициент мощности , инерционность
ГП	Простота регулировки скорости и перемещения, компактность и малая инерционность, использование эл. методов измерения, усиления преобразования сигналов, высокое быстродействие	Насосная станция, необхо- димость возвратных линий
ПнП	Простота конструкций как для поступательного движения, так и для вращательного, доступность ст. воздуха на промышленных предприятиях, отсутствие возвратных линий и коммуникаций, высокая надежность, хорошие экологические показатели	Низкий КПД, недостаточная жесткость характеристик, низкое быстродействие пневматических СУ

Приводы МЕХ систем

Используются различные по физическим эффектам исполнительные двигатели

1. Электромагнетизм – электродвигатели F=B×L×I×sinα
2. Гравитация – преобразование гидровл. И воздушных потоков в мех. Энергию
3. Расширение среды – АВС, паровые, реальные

Основные характеристики - механическая М (F)=f (w)(v)

Типовые мех. Характеристики механизмов

Необходимость регулирования – v, f давление расходов жидкости и газа

А электродвигатели – основной источник мех. Энергии

Недостатки – 1) К_р = Р⁄Q

2) Н=М_э⁄(z×L×r×δ)

Z число полюсов, L – длина, r – радиус ротора, δ – зазор.

Н – напряженность рабочей среды в направлении движения

Н _ЭД = 0.3 – 1.0 МПа электродвигатели

Н _ЭД =4- 5 МПа индукторные ув-ли

Б г идропривод МС – технологическое оборудование

Транспорт Горное дело Строительство Дорожное строительство Путевое хозяйство ПТМ, СХ обо-ние Летательные аппараты Подводные аппараты   Различают лопастные и объемные ГП (гидротурбины и гидроцилиндры)

Роботы манипуляторы Дает значительные рабочие нагрузки при небольших габаритах Нгп= 6-100 МПа Компактность, малая инерционность, гибкое управление (электронное) Легкое и быстрое реверсирование Применение ПП – управляемые, заданная стабилизация вих. параметров

В Пневмапривод

Различают лопастные (турбинные) и объемные (поршневые и винтовые)   Применение – ручной инструмент, дрели, гайковерты, взрыво- и пожароопасное производство Влажное окружение Реализация вращательного и поступательного движения

Сжимаемость газа – недостаток   Сложно использовать в позиционных и контурных режимах работы

Дата добавления: 2014-01-04