Работа СПР

Сигналом задания на ток является

При наличии задания на ток, и изменяются до тех пор, пока фактическое значение тока якоря не станет равным .

Величина пропорциональна отклонению скорости от заданного значения.

Задана Нагрузки нет. т.к. , . В этом случае .

Двигатель вращается со скоростью равной .

При появлении нагрузки на валу угловая скорость вращения снижается. , – появляется задание на ток.

На выходе РТ будет напряжение до тех пор, пока не станет равным .

Требования к регулятору для получения его оптимальной структуры и параметров:

1. Порядок регулятора должен быть равным числу больших постоянных времени объекта регулирования;
2. Каждой большой постоянной времени объекта должна соответствовать равная ей постоянная в регуляторе;
3. Время интегрирования должно быть равно

– малые постоянные времени (некомпенсируемые)

.

Дата добавления: 2014-01-04