КАТЕГОРИИ:
Архитектура-(3434)Астрономия-(809)Биология-(7483)Биотехнологии-(1457)Военное дело-(14632)Высокие технологии-(1363)География-(913)Геология-(1438)Государство-(451)Демография-(1065)Дом-(47672)Журналистика и СМИ-(912)Изобретательство-(14524)Иностранные языки-(4268)Информатика-(17799)Искусство-(1338)История-(13644)Компьютеры-(11121)Косметика-(55)Кулинария-(373)Культура-(8427)Лингвистика-(374)Литература-(1642)Маркетинг-(23702)Математика-(16968)Машиностроение-(1700)Медицина-(12668)Менеджмент-(24684)Механика-(15423)Науковедение-(506)Образование-(11852)Охрана труда-(3308)Педагогика-(5571)Полиграфия-(1312)Политика-(7869)Право-(5454)Приборостроение-(1369)Программирование-(2801)Производство-(97182)Промышленность-(8706)Психология-(18388)Религия-(3217)Связь-(10668)Сельское хозяйство-(299)Социология-(6455)Спорт-(42831)Строительство-(4793)Торговля-(5050)Транспорт-(2929)Туризм-(1568)Физика-(3942)Философия-(17015)Финансы-(26596)Химия-(22929)Экология-(12095)Экономика-(9961)Электроника-(8441)Электротехника-(4623)Энергетика-(12629)Юриспруденция-(1492)Ядерная техника-(1748)
Шаговый ЭП
|
|
|
|
ШД – разновидность синхронных двигателей – отличие – магнитное поле перемещается в дискретных позиционных и следящих системах с широким диапозоном регулирования скорости (включая рулевую, когда ШД развивая удерживающий момент, выполняет функцию памяти).
Привод подачи МРС с ЧПУ
Роботы-манипуляторы
Графоностроители, приборы
ШД – многополюсная эл. Машина Р> 4
Применение
Стрелки часов
Колимные устройства станов
Привод запорной аппаратыры
Установки для выращивания кристаллов
Рабочие органы управления яд. Рецепторов
Однофазные, с активным ротором, с рассивным ротором (индукционные и реактивные), специальные
| А ШД с активным ротором– в отличии от СД отсутствует КЗ обмотка одно и двух-стартовый варианты | статор- обмотки в пазах ротор – магниты или обмотки возб |
В ШД с пассивным ротором – зубчатый безобмоточные ротор из магнитомягкого материала
Классификация
– принцип действия:
1) Магнитоэл. – постоян. Магнит
2) Индукторы – реактивные с переем. индR
3) Гибридные (1+2)
-по числу фаз – одно, двух, многофазные
-по числу пакетов
Стали Магнитопровода - одно, двух, многокосетные
-с внутренней и внешней фиксацией ротора
Маркировка и параметры
ШД – шаговый двигатель
АШ
А – активный ротор
М – постоянный магнит
Р – реактивный
Л – линейный
В численном коде
-число фаз,
-магн. на аборот
-размеры фланца
ШДР 231 – 721 – шаг 9-3, фазы – 4, мах стат. Момент – 125-1900, М НОМ – 40-600 10-4 HP, U НОМ = 9И, 3В
В отличии от СД у ШД магнитное поле перемещается в воздушном зазоре дискретно (шигами)
Каждый такт – НС – Ф – М синхронно
Симметричное включение обмотки – последовательный перебор комбинаций включения фаз (четное или не четное, одна или несколько обмоток)
|
|
|
Несимметричное – на каждом шаге разные схемы включения обмоток.
Каждый импульс дает смещение вектора магнитного поля
Величина шага (в эл. Радианах) – α=2π/n
n- число тактов коммутанцы
Мех маг. α M=2π/(Zn n)
Zn - число пар полюсов
Чистоты вращения ротора
W= 2π×fу/(Zn×n)= α M× fу
fу – чистота импульсов, подаваемых на обмотки ШД в Гц
S= m×Nу
S – число шагов за 1 оборот ротора
m – число фаз статора
Nу - число зубцов ротора
|
|
|
|
Дата добавления: 2014-01-04; Просмотров: 303; Нарушение авторских прав?; Мы поможем в написании вашей работы!