Импульсное регулирование

Комплектное оборудование для СПР

Электротехническая промышленность выпускает унифицированную блочную систему регуляторов:

УБСР – АИ – в аналоговом исполнении.

УБСР – ДИ – в дискретном исполнении.

Элементная база – интегральные микросхемы К553, К551, К155.

В состав АИ входят: задающие, регулирующие, согласующие элементы, датчики напряжения и тока, вспомогательные и специальные элементы – блоки питания, делители.

В состав ДИ входят: задающие, логические, вычислительные устройства, преобразовательно-согласующие блоки.

Они представляют (АИ и ДИ) собой технически законченную реализацию различных цифровых узлов и устройств.

Функционально-техническая единица (в АИ) – ячейка – печатная плата.

Может выполнять функции регулятора, датчика, согласующего элемента, логического или вычислительного узла и т. д.

При импульсном регулировании двигатель периодически подключается к источнику питания и отключается от него. При подключении электрическая энергия из сети преобразуется в механическую на производственном механизме, и часть её запасается в виде кинетической и электромагнитной энергии. При отключении от сети ЭП работает на запасённой энергии.

Коммутация K происходит мгновенно – цепи источника питания и диода не обладают индуктивностью.

– период коммутации.

Среднее значение момента двигателя:

Электромеханическая характеристика системы (ИРН-Д):

Механическая характеристика:

При , жесткость искусственных характеристик равна жесткости естественной характеристики

Регулирование достигается изменением .

1-й способ – ШИР:

2-й способ – ЧИР:

3-й способ – комбинированный:

Первый способ наиболее распространён

Второй способ – проще схемные решения, но диапазон регулирования меньше.

Для получения при

– вырождается идея импульсного регулирования.

Режим прерывистых токов – когда за время пауз достигает нуля

- большой расход кинетической энергии

- соотношение и изменяется в уравнения

Зона прерывистых токов меняется в зависимости от .

при .

При и (динамическое торможение).

Уменьшение зоны:

– дополнительная индуктивность в цепь якоря

– ухудшение динамики

– ограничено (до 800-1200 Гц).

– тепловые потери в транзисторах

– время восстановления у тиристоров

Достоинства:

• Шире полоса пропускания
• Линейные характеристики
• Высокая точность регулирования

Недостатки:

• Дополнительные потери от пульсации тока;
• Ограничение мощности до нескольких Вт.

Комплектные: ЭТШМ, ЭШИР, ЭТЗК, ЭШИМ.

Дата добавления: 2014-01-04