Если разомкнутая система устойчива, то замкнутая САУ также устойчива, если АФЧХ разомкнутой системы W(jυ) не охватывает точку с координатами (-1,j0).
Система в разомкнутом состоянии неустойчива
Формулировка критерия: т.о., для устойчивости замкнутой системы, если разомкнутая система неустойчива, Н и Д, чтобы АФХ разомкнутой системы охватывала (при повороте вектора Wp(jυ) против часовой стрелки) точку (-1;j0) столько раз, сколько корней в правой полуплоскости содержит знаменатель передаточной функции разомкнутой системы.
Нам важно ваше мнение! Был ли полезен опубликованный материал? Да | Нет
studopedia.su - Студопедия (2013 - 2025) год. Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав!Последнее добавление