Типовые воздействия. Типовые воздействия это типовые функции времени, подаваемые на вход устройства, по реакции на которые определяются динамические характеристики устройства в

Типовые воздействия это типовые функции времени, подаваемые на вход устройства, по реакции на которые определяются динамические характеристики устройства в переходном режиме. Переходным режимом считается режим перехода технического устройства из одного состояния в другое. Считается, что состояние технического устройства в фиксированный момент времени определяется значением его обобщенных координат. Рассмотрим типовые воздействия.

Типовое воздействие типа 1 (t)

Реакция системы управления на функцию 1(t) называется переходной функцией или переходной характеристикой.

Единичная импульсная функция

Реакция системы управления на единичную импульсную функцию называется импульсной переходной функцией, функцией веса, весовой функцией.

Отметим, что типовые воздействия 1(t) и s(t) являются наиболее неблагоприятными для работы технических устройств и их элементов. Если качество удовлетворительно при типовых воздействиях, то тем более оно будет удовлетворительно при обычных режимах работы.

Гармоническая функция

g_вх (t) =A_вх sin w t, g_вых (t) =A_вых sin (w t+Y)

Частотные характеристики A(w) и Y(w) описывают установившиеся вынужденные колебания, полученные при подаче на вход устройства гармонического воздействия. A(w) - амплитудно - частотная характеристика. Y(w) – фазо - частотная характеристика. Запишем формулу передаточной функции:

Если от аргумента s = s + jw перейти к аргументу s = jw, положив s = 0, то будем иметь дело с характеристикой в виде частотной передаточной функции:

Q₁ = c_o - c₂ w² + c₄ w⁴ -...

Q₂ = c₁ w- c₃ w³ + c₅ w⁵ -...

P₁ = d_o - d₂ w² + d₄ w⁴ -...

P₂ = d₁ w- d₃ w³ + d₅ w⁵ -...

Меняя частоту w от 0 до бесконечности можно строить частотные характеристики, по виду которых анализируется качество работы схемы. Амплитудно-фазовая характеристика имеет вид:

Дата добавления: 2014-01-05