А.Принцип аргумента

Критерии устойчивости.

Пусть дано характеристическое уравнение:

(3.8)

По умолчанию имеется в виду замкнутая система. По теореме Безу

(3.9)

(3.10)

Рассмотрим геометрическую интерпретацию этого корня

(3.11)

(3.12)

(3.13) для отрицательных корней.

Пусть уравнение (3.10) имеет m корней в правой полуплоскости корней. Тогда

(3.15)

(3.14) для положительных корней.

Дата добавления: 2014-01-05