Методы стабилизации

Это последовательная стабилизация и стабилизация с использованием обратной связи.

А. Стабилизация линейных независимых САУ с помощью ОС.

(1) Введение ЖОС

В итоге получаем типовое звено.

а)

Эквивалентно инерционному звену, но с другими параметрами.

б)

Система стала структурно устойчивой. ЖОС уменьшила коэффициент усиления, тем самым стабилизировав систему.

(2) Введение ГОС.

Действует только в переходном режиме.

а)

Инерционное звено, охваченное ГОС, эквивалентно также инерционному звену с тем же коэффициентом усиления, но с увеличением постоянной времени.

б) Два инерционных звена, охваченных ГОС.

Из арифметики известно, что

Эквивалентно двум инерционным звеньям с тем же коэффициентом усиления, но с раздвинутыми постоянными времени.

Б. Последовательная коррекция (стабилизация).

Стабилизация с помощью звеньев, включённых последовательно.

1) Введение в закон регулирования первой производной

Замкнутая система будет неустойчива.

Стабилизация проходит за счет того, что исходный годограф поворачивается в положительном направлении, и при определённых параметрах может не охватывать точку что соответствует установившейся системе.

2) Введение в закон регулирования интеграла.

С одной стороны, поворот по часовой стрелке, что отрицательно сказывается на устойчивости, но с другой стороны, общий коэффициент усиления.

Дата добавления: 2014-01-05