Сравнение методов стабилизации

Последовательная стабилизация:

+ Стабилизация производится за счёт включения пассивных 4-х-полюсников (просто и дешево).

– Коэффициент усиления обычно уменьшается, увеличиваются ошибки; стабилизирующий эффект может быть нарушен из-за нестабильных параметров элементов R, L, C; к ним более жёсткие требования; интегрирующие контура требуют достаточно больших емкостей.

ОС:

+ Вытекает из определения ОС

не зависит от передаточной функции исходной системы; требование к элементам значительно снижается.

– Сигнал на выходе нужно прив. ко входу.

ГЛАВА 5.

Анализ качества процесса управления.

Переходной процесс при единичном возмущении.

1.. – Характеризует установившийся процесс (режим).

2. . – Характеризует установившийся процесс.

- заданная точность системы.

3. При : . – Характеризует переходной процесс системы.

4. - время первого согласования. Переходной процесс первый раз пересекает установившееся значение. – Характеризует переходной процесс.

5. Максимальное перерегулирование:

. – Характеризует переходной процесс.

6. Относительное перерегулирование:

7. - время, за которое кривая переходного процесса достигает max.

8. Число перерегулирований N за время тоже характеризует переходной процесс.

Если система удовлетворяет показателям качества, то преходной процесс должен лежать внутри:

5.1.Приближённые оценки качества переходного процесса.

А) Оценка качества по расположению нулей и полюсов замкнутой системы.

Б) Интегральные оценки качества.

В) Частотные оценки качества.

- корни характеристического уравнения.

Дата добавления: 2014-01-05