С помощью спутников

Подсистема загрузки и разгрузки деталей

Детали типа корпусов, кареток, рычагов и др. при обработке
на многооперационных станках (МС) в условиях ГПС устанавливают и закрепляют либо непосредственно на спутниках, либо в приспособлениях, установленных на спутниках.

Использование спутников на МС способствует разработке относительно простых производственных ячеек, использование которых позволяет сократить вспомогательное время (несмотря на возможную широкую номенклатуру обрабатываемых деталей), и созданию сложных ГПС. Спутники автоматически устанавливаются
на стол станка и точно позиционируются и закрепляются с помощью специальных зажимных устройств, основанных на использовании либо силового гидравлического привода, либо пружинных прихватов.

При этом обеспечивается погрешность установки на станке около 0,005–0,020 мм, а время автоматической смены деталей
в станках обычно не превышает 30–40 с.

Спутник с обрабатываемой деталью перемещается от станка
к станку, не изменяя первоначального закрепления.

На спутниках выполнены специальные поверхности для базирования и крепления, согласованные с соответствующими элементами узлов фиксации и зажима, установленных на рабочих столах станков и оборудовании транспортной системы.

Спутник имеет чугунную плиту (рис. 6).

Плоскость плиты точно обработана и является базовой. Для крепления обрабатываемых деталей в плите имеются Т-образные пазы или сетка чередующихся резьбовых и фиксирующих отверстий.

Обрабатываемая деталь или приспособление с обрабатываемой деталью устанавливается на поверхность плиты и фиксируется.

Базирование спутника производится по двум взаимно перпендикулярным опорам.

Установка и закрепление обрабатываемых деталей в приспособлении-спутнике, а также освобождение и удаление деталей из спутника после обработки производится вручную или автоматически специальными автоматическими устройствами, установленными на загрузочной позиции МС или ГПС.

При обработке деталей на МС, встроенных в ГПС, всем спутникам присваиваются номера. Кодовые гребенки с номером спутника "С" устанавливаются на их боковых поверхностях.

В зависимости от того, какая деталь установлена на спутнике, автоматически вызывается соответствующая программа обработки.

На столе станка имеются встроенные или накладные элементы для базирования и закрепления спутника.

Рис. 6. Спутник с установленной и закрепленной

в приспособлении заготовкой

Схемы автоматической перегрузки приспособления-спутника на ОЦ показаны на рис. 7:

а) челночная схема перемещения;

б) схема параллельного перемещения;

в) угловая схема;

г) Т-образная схема движения;

д) Г-образная схема движения;

е) с применением 2-позиционного поворотного стола;

ж) с многопозиционным поворотным столом;

з) многопозиционная система загрузки спутника при круговом расположении позиций;

и) линейное расположение позиций.

Загрузочные устройства выбирают в зависимости от планировки оборудования, направления технологических потоков и других условий эксплуатации станков.

Условия работы системы автоматической смены заготовок неблагоприятны:

- наличие эмульсии и стружки;

- ограниченный доступ в процессе работы;

- большие нагрузки от усилия резания.

а б в

г д е

жз и

Рис. 7. Схемы автоматической перегрузки

приспособления-спутника

Поэтому приспособления фиксации и зажима являются одним из ответственных элементов системы заготовки – приспособления – станок.

Для точности и жесткости базирования корпус приспособления должен быть обтекаемым, спутник не должен смещаться из-за попадания стружки на базовые элементы, при этом должен быть надежным.

Для повышения эффективности использования МЦ (ОЦ), станков с ЧПУ они оснащаются устройствами автоматической смены обрабатываемых деталей совместно с транспортно-накопительными системами, магазинами спутников.

Эти устройства позволяют выбрать станки в ГПС.

Варианты конструкций накопителей с емкостью 8–10 спутников показаны на рис. 8, 9, 10.

Рис. 8. Накопительная система с автоматической заменой

изделий на многоцелевом станке, встроенном в ГПС

Рис. 9. Система накопления и замены приспособления

на основе роликовых транспортеров

Рис. 10. Система замены спутников
с прямолинейным транспортером

Дата добавления: 2014-01-05