Студопедия

КАТЕГОРИИ:


Архитектура-(3434)Астрономия-(809)Биология-(7483)Биотехнологии-(1457)Военное дело-(14632)Высокие технологии-(1363)География-(913)Геология-(1438)Государство-(451)Демография-(1065)Дом-(47672)Журналистика и СМИ-(912)Изобретательство-(14524)Иностранные языки-(4268)Информатика-(17799)Искусство-(1338)История-(13644)Компьютеры-(11121)Косметика-(55)Кулинария-(373)Культура-(8427)Лингвистика-(374)Литература-(1642)Маркетинг-(23702)Математика-(16968)Машиностроение-(1700)Медицина-(12668)Менеджмент-(24684)Механика-(15423)Науковедение-(506)Образование-(11852)Охрана труда-(3308)Педагогика-(5571)Полиграфия-(1312)Политика-(7869)Право-(5454)Приборостроение-(1369)Программирование-(2801)Производство-(97182)Промышленность-(8706)Психология-(18388)Религия-(3217)Связь-(10668)Сельское хозяйство-(299)Социология-(6455)Спорт-(42831)Строительство-(4793)Торговля-(5050)Транспорт-(2929)Туризм-(1568)Физика-(3942)Философия-(17015)Финансы-(26596)Химия-(22929)Экология-(12095)Экономика-(9961)Электроника-(8441)Электротехника-(4623)Энергетика-(12629)Юриспруденция-(1492)Ядерная техника-(1748)

Способы формирования эталонных характеристик




Самонастраивающиеся системы со стабилизацией качества управления

В роли качества в таких системах можно рассмотреть ошибку системы регулирования

 

 

ОУ
g ε(t) y I= ε2(t)

I – критерий качества

 

I=

 

1. Аналитический способ формирования

 
 


Вычислитель
Iзадан

       
   
 
 


ОУ
УУ
РАК
I(t)

 

V(t)

 

 

U(t)

 

РАК – регулятор адаптивного контура

В вычислитель подаются сигналы с различных точек системы, которые вычисляют значение параметра качества I(t). Сравниваясь с заданным критерием качества Iзадан через регулятор адаптивного контура (РАК) в устройство управления (УУ) объектом подаются подстроечные коэффициенты V(t).

2. Формирование характеристик с помощью эталонной модели

Эталонная модель – это модель ОУ с желаемыми свойствами.

 
 

 

 


реальные объекты

эталонная модель

 

ЭМ
xm(t)

 
 

 


РАК
εмд(t)

 
 

 

 


УУ0
ОУ
g(t) u(t) x(t)

 

 


Входной сигнал подается и в систему и на эталонную модель. Временные характеристики xm(t) и ОУ x(t) сравниваются. Разность через регулятор адаптивного контура подается на устройство управления объектом УУ0

 

εмд(t)= xm(t)- x(t)

 

 




Поделиться с друзьями:


Дата добавления: 2014-01-05; Просмотров: 416; Нарушение авторских прав?; Мы поможем в написании вашей работы!


Нам важно ваше мнение! Был ли полезен опубликованный материал? Да | Нет



studopedia.su - Студопедия (2013 - 2024) год. Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав! Последнее добавление




Генерация страницы за: 0.012 сек.