Качества управления

АДАПТИВНЫЕ СИСТЕМЫ С ОПТИМИЗАЦИЕЙ

Целью управления в таких системах является сведение качества управления системы к некоторому экстремальному значению. Такие системы характеризуются рядом особенностей:

1. условия работы системы изменяются в процессе работы;

2. действующие возмущения на объект не наблюдаются;

3. статическая характеристика объекта имеет экстремы.

Такие системы также называются системами экстремального управления(СЭУ).

1,2,3 – были рассмотрены.

Рассмотрим ОУ, статическая характеристика, которой «вход-выход» описывается экстремальной функцией. Цель системы управления – поддерживать экстремальное «оптимальное» значение выходного сигнала.

h- Износ инструмента

w- Скорость вращения

В реальных объектах экстремальные характеристики неизвестны, а экстремум является непостоянным и изменяется во времени. Например в случае автомобиля в зависимости от силы ветра, наклона дороги и других дорожных условий экстремум может находиться на различных уровнях при различных скоростях

Рассмотрим структурную схему оптимального управления:

Цель управления – поддержание критерия качества.

Признаком того, что система работает в оптимальном режиме будет являться условие:

В данном курсе будем рассматривать управление непрерывными объектами с методом поиска экстремума, базирующегося на линейных звеньях. И как исключение, одна «СЭУ» будет основана на реле с гистерезисом. Отличительной чертой СЭУ данного курса от других является то, что в курсе исследования операций рассматриваются методы для поиска с помощью вычислительных систем.

Дата добавления: 2014-01-05