Студопедия

КАТЕГОРИИ:


Архитектура-(3434)Астрономия-(809)Биология-(7483)Биотехнологии-(1457)Военное дело-(14632)Высокие технологии-(1363)География-(913)Геология-(1438)Государство-(451)Демография-(1065)Дом-(47672)Журналистика и СМИ-(912)Изобретательство-(14524)Иностранные языки-(4268)Информатика-(17799)Искусство-(1338)История-(13644)Компьютеры-(11121)Косметика-(55)Кулинария-(373)Культура-(8427)Лингвистика-(374)Литература-(1642)Маркетинг-(23702)Математика-(16968)Машиностроение-(1700)Медицина-(12668)Менеджмент-(24684)Механика-(15423)Науковедение-(506)Образование-(11852)Охрана труда-(3308)Педагогика-(5571)Полиграфия-(1312)Политика-(7869)Право-(5454)Приборостроение-(1369)Программирование-(2801)Производство-(97182)Промышленность-(8706)Психология-(18388)Религия-(3217)Связь-(10668)Сельское хозяйство-(299)Социология-(6455)Спорт-(42831)Строительство-(4793)Торговля-(5050)Транспорт-(2929)Туризм-(1568)Физика-(3942)Философия-(17015)Финансы-(26596)Химия-(22929)Экология-(12095)Экономика-(9961)Электроника-(8441)Электротехника-(4623)Энергетика-(12629)Юриспруденция-(1492)Ядерная техника-(1748)

Модальное управление

Метод основан на использовании описания систем в пространстве состояний. Среди направлений можно выделить 2 основных:

1) Оптимизация системы, путем сведения к минимуму некоторого функционала.

2) Модальное управление, путем формирования цепей обратной связи, причем коэффициент обратной связи подбирается так, чтобы расположение корней характеристического уравнения было желаемым

Известно, что устойчивость и другие свойства системы зависят от расположения корней характеристического уравнения. Тогда, если все фазовые переменные могут быть измерены, то обеспечение заданного расположения корней не вызывает трудностей.

Рассмотрим схему систем в пространстве состояний:

 

Т.е. система описывается диф.уравнением в форме Коши и в матричной форме имеет сл.вид:

А-матрица состояния

В-матрица управления

С-матрица наблюдения

Тогда схему модального управления можно представить так:

 

<== предыдущая лекция | следующая лекция ==>
Системы с адаптацией в особом фозовом состоянии | Тема 1. Понятие торговой марки и брэнда: специфика терминологии
Поделиться с друзьями:


Дата добавления: 2014-01-05; Просмотров: 210; Нарушение авторских прав?; Мы поможем в написании вашей работы!


Нам важно ваше мнение! Был ли полезен опубликованный материал? Да | Нет



studopedia.su - Студопедия (2013 - 2024) год. Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав! Последнее добавление




Генерация страницы за: 0.012 сек.