Модальное управление

Метод основан на использовании описания систем в пространстве состояний. Среди направлений можно выделить 2 основных:

1) Оптимизация системы, путем сведения к минимуму некоторого функционала.

2) Модальное управление, путем формирования цепей обратной связи, причем коэффициент обратной связи подбирается так, чтобы расположение корней характеристического уравнения было желаемым

Известно, что устойчивость и другие свойства системы зависят от расположения корней характеристического уравнения. Тогда, если все фазовые переменные могут быть измерены, то обеспечение заданного расположения корней не вызывает трудностей.

Рассмотрим схему систем в пространстве состояний:

Т.е. система описывается диф.уравнением в форме Коши и в матричной форме имеет сл.вид:

А-матрица состояния

В-матрица управления

С-матрица наблюдения

Тогда схему модального управления можно представить так:

Дата добавления: 2014-01-05