Системы с адаптацией в особом фозовом состоянии

Большинство объектов нелинейны. Нелинейности могут дать эффект автоколебаний или вести систему в особое фазовое состояние. При это используется теория гармонического баланса систем.

Данная схема с нелинейностью может применяться в генераторах или при управлении уровнем жидкости в резервуаре, когда исполнительный механизм нужно отключить при достижении необходимого уровня.

Как говорилось ранее, ввиду наличия нелинейности в схеме, при определенных условиях возможны возникновения периодических режимов. Некоторые изменения параметров могут привести к неустойчивым автоколебаниям.

Контур адаптации можно померить, руководствуясь методом гармонической линеаризации и гармонического баланса.

Целью адаптации будет являться поддержание заданной амплитуды автоколебаний через изменение параметра .

Пример:

Пусть коэффициент передачи непостоянен. В связи с эти могут изменяться амплитуда и частота колебаний, что отрицательно сказывается на качестве управления.

1)

2) - коэффициент гармонической линеаризации идеального реле.

Пользуясь методом гармонического баланса, найдем некоторую зависимость между К₀, , А.

Характеристическое уравнение такой системы выглядит так:

- условие гармонического баланса

Из этой системы определяем частоту и амплитуду автоколебаний

Как видно, изменение К₀(t), может привести к неустойчивым автоколебаниям. Так же видно, что это изменение можно компенсировать с помощью подстройки так, чтобы

Тогда рассмотрим структурную схему адаптивной системы:

Амплитуда автоколебаний ч/з блок «В» изменяется и подается на сумматор, где сравнивается с заданной амплитудой.

Параметр линейности будет пропорционален ошибке

Дата добавления: 2014-01-05