КАТЕГОРИИ:
Архитектура-(3434)Астрономия-(809)Биология-(7483)Биотехнологии-(1457)Военное дело-(14632)Высокие технологии-(1363)География-(913)Геология-(1438)Государство-(451)Демография-(1065)Дом-(47672)Журналистика и СМИ-(912)Изобретательство-(14524)Иностранные языки-(4268)Информатика-(17799)Искусство-(1338)История-(13644)Компьютеры-(11121)Косметика-(55)Кулинария-(373)Культура-(8427)Лингвистика-(374)Литература-(1642)Маркетинг-(23702)Математика-(16968)Машиностроение-(1700)Медицина-(12668)Менеджмент-(24684)Механика-(15423)Науковедение-(506)Образование-(11852)Охрана труда-(3308)Педагогика-(5571)Полиграфия-(1312)Политика-(7869)Право-(5454)Приборостроение-(1369)Программирование-(2801)Производство-(97182)Промышленность-(8706)Психология-(18388)Религия-(3217)Связь-(10668)Сельское хозяйство-(299)Социология-(6455)Спорт-(42831)Строительство-(4793)Торговля-(5050)Транспорт-(2929)Туризм-(1568)Физика-(3942)Философия-(17015)Финансы-(26596)Химия-(22929)Экология-(12095)Экономика-(9961)Электроника-(8441)Электротехника-(4623)Энергетика-(12629)Юриспруденция-(1492)Ядерная техника-(1748)
Гильфанов К.Х., Подымов В.Н
|
|
|
|
Казань, 2008
Допущено Ученым Советом КГЭУ в качестве
Линейные системы
УПРАВЛЕНИЯ
АВТОМАТИЧЕСКОГО
ТЕОРИЯ
К.Х. Гильфанов, В.Н. Подымов
учебного пособия для студентов
соответствующих специальностей
УДК 519.7
ББК 32.965
Теория автоматического управления: Учеб. пособие. – Казань: Казан. гос. энерг. ун-т, 2008. – 176 с.
ISBN 5-9221-0379
Учебное пособие сопровождает курс лекции "Теория автоматического управления" и предназначено для студентов специальностей 140211.65, 140602.65, 140610.65, 210106.65, 140106.65, 140601.65, 140604.65, 140606.65, 200106.65 обучающихся в казанском государственном энергетическом университете.
Рассмотрены теоретические основы автоматического регулирования линейных систем. Дано описание управлений динамики, передаточных функций, частотных характеристик типовых звеньев и их соединений. Даны методы расчета устойчивости систем, рассмотрены вопросы качества регулирования и синтеза систем.
| ISBN 5-9221-0379 | Ó Подымов В.Н., 2008 Ó Гильфанов К.Х., 2008 Ó, 2008 |
Содержание
| Предисловие………………………………………………. | |
| 1. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ………………………………….. | |
| 1.1. Термины и понятия……………………………… | |
| 1.2. Принципиальная схема автоматического управления………………………………………. | |
| 1.3. Принципы управления………….…………........ | |
| 1.4. Задачи теории автоматического управления. | |
| Литература………………….……………………………. | |
| 2. МАТЕМАТИЧЕСКОЕ ОПИСАНИЕ САУ………….… | |
| 2.1. Дифференциальное и операторное уравнения, передаточная функция и характеристическое уравнение……………………………….. | |
| 2.2. Частотные характеристики…………………..… | |
| 2.3. Математические модели входных воздействий………………………………..……………….. | |
| 2.4. Переходная функция……………………………. | |
| Литература……………………………………………....... | |
| 3. ТИПОВЫЕ ЗВЕНЬЯ………………………………....... | |
| 3.1. Усилительное звено…………………………….. | |
| 3.2. Запаздывающее звено………………………..... | |
| 3.3. Инерционное звено…………………………....... | |
| 3.4. Интегрирующее звено………………………….. | |
| 3.5. Дифференцирующее звено……………………. | |
| 3.6. Колебательное звено………………………....... | |
| 3.7. Апериодическое звено второго порядка…….. | |
| 3.8. Классификация типовых звеньев……………... | |
| Литература………………………………………………… | |
| 4. СТРУКТУРНЫЕ СХЕМЫ И ПЕРЕДАТОЧНЫЕ ФУНКЦИИ……………………………………………… | |
| 4.1. Построение и анализ структурных схем…….. | |
| 4.2. Передаточные функции систем……………….. |
| 4.3. Статические и астатические системы……….. | |
| 4.4. Перестановка структурных элементов………. | |
| Литература…………………………………………….…... | |
| 5. УСТОЙЧИВОСТЬ СИСТЕМ………………………..... | |
| 5.1. Понятие об устойчивости……………………… | |
| 5.2. Критерий Гурвица……………………………….. | |
| 5.3. Критерий Михайлова……………………………. | |
| 5.4. Критерий Найквиста…………………………….. | |
| 5.5. Выделение области устойчивости D - ра збиением……………………………..…… | |
| 5.5.1. D - разбиение по одному параметру…… | |
| 5.5.2. D - разбиение по двум параметрам……. | |
| Литература……………………………………………….... | |
| 6. КАЧЕСТВО РЕГУЛИРОВАНИЯ………………….….. | |
| 6.1. Прямые показатели качества………………..... | |
| 6.2. Косвенные показатели качества……………… | |
| 6.3. Чувствительность к изменению параметров.. | |
| Литература……………………………………………….... | |
| 7. СИНТЕЗ СИСТЕМ……………………………...……... | |
| 7.1. Понятие синтеза системы……………………... | |
| 7.2. Коррекция систем………………………………... | |
| 7.3. Синтез типовых регуляторов………………….. | |
| Литература……………………………………………...…. | |
| Приложение……………………………………………….. | |
| Глоссарий………………………………………….………. | |
| Предметный указатель……………………………..…… |
|
|
|
|
|
|
Предисловие
Автоматизация машин, агрегатов, производственных процессов, систем управления имеет огромное значение для развития экономического и военного потенциала страны. Теория автоматического управления изучается во всех технических вузах, ей придается статус общеинженерной дисциплины при подготовке студентов технических специальностей.
Предлагаемое учебное пособие написано на основе лекций, читаемых авторами для студентов специальностей энергетического профиля 140211.65, 140602.65, 140610.65, 210106.65, 140106.65, 140601.65, 140604.65, 140606.65, 200106.65
В книге приведены основные сведения по теории линейных систем автоматического управления, даны примеры, позволяющие усвоить основные теоретические положения.
Для освоения дисциплины требуется надлежащая математическая подготовка. В частности по линейным дифференциальным уравнениям, линейной алгебре, функциям комплексного переменного. Не менее важно овладение специальной терминологией.
Основные разделы книги следующие: общие сведения, математическое описание, описание типовых звеньев, передаточные функции систем, устойчивость, качество регулирования и синтез систем.
Авторы признательны проф. Андрееву Н.К. за полезные советы, высказанные при рецензировании книги, и благодарят сотрудников кафедры АТПП Филиппову М.Н., Шамсиеву Г.М. за помощь при подготовке рукописи.
|
|
|
|
Дата добавления: 2014-01-05; Просмотров: 1256; Нарушение авторских прав?; Мы поможем в написании вашей работы!