Физические и математические основы теории управления содержатся в следующих курсах

Wit C.T. Simulation of assimilation, respiration, and transpiration of crops, Wageningen, 1978

Vries de P. Simulation of plant growth and crop production/ Wageningen, 1982.

Meadows Donella H. et.al. The Limits of the Growth. N.-Y. Universe Books. 1972, перевод на русский язык 1991 г

Торнли Дж. Математические модели в физиологии растений. Киев, 1982

Рубин А.Б. Биофизика. Часть 1., М., 1999

Ризниченко Г.Ю., Рубин А.Б. Математические модели биологических продукционных процессов. М., Изд. МГУ, 1988

Медоуз Д.Х,.Медоуз Д.Л, Рандерс Й. «За пределами роста» М., Прогресс. 1994.

Заславский Б.Г., Полуэктов Р.А. Управление экологическими системами. М..1988

Горстко А.Б., Домбровский Ю.А., Сурков Ф.А. Модели управления эколого-экономическими системами. М., 1984.

Джефферс Д."Введение в системный анализ: применение в экологии", М., 1981

Франс Дж., Торнли Дж. «Математические модели в сельском хозяйстве», М., 1987;

Meadows Donella H et.al Beyond the Limits, (Confronting global collapse. Envisioning a sustainable future.1992)

1.3 Управление – целенаправленное воздействие на параметры системы или на отдельные системы и их поведение. Управление бывает ручное, автоматизированное и автоматическое, если оно осуществляется с помощью человека, технических систем управления и без непосредственно участия человека соответственно. Центральным понятием курса является само понятие система, под которой понимается совокупность объектов, компонентов или элементов произвольной природы, образующих некоторую целостность в том или ином контексте. Определяющим принципом рассмотрения некоторой совокупности объектов как системы является появление у нее новых свойств, которых не имеют составляющие ее элементы. Значимость этого принципа проявляется в том, что он получил даже специальное название — принцип эмерджентности (от англ. еmегgеnсе — появление, выявление). Можно сказать, что все созданные человечеством приборы, машины, технологии, являются системами.

Примерами систем являются: автомобиль, атомный ледокол, электрическая станция, спутник связи, компьютер, и прочие системы. Системы становятся более сложными. Они включают в себя другие, менее сложные системы. В этом случае говорят о подсистемах и метасистемах. Вам, студентам института космических и информационных технологий, ближе подойдут примеры из этой предметной области. Так, спутник, обеспечивающий ГИС, как метасистема состоит из следующих основных систем:

1. Система электроснабжения СЭС (энергетическое сердце космического аппарата КА). Основная функция (назначение, цель) СЭС состоит в обеспечении КА электрической энергией требуемого качества.

2. Система терморегулирования. Основная функция которой заключается в поддержании в гермоконтейнере КА определенного значения температуры среды.

3. Система навигации и ориентации в пространстве. Основная функция которой следует из названия.

4. Информационная система, обеспечивающая сканирование местности в определенном спектральном диапазоне и преобразование полученной информации по определенному алгоритму.

5. Система связи, передающая полученную информацию в информационный центр, расположенный на Земле, и принимающая информацию об изменениях в управлении из центра управления полетом ЦУП.

Первые три из перечисленных систем получили название систем обслуживания, включение в состав спутника четвертой и пятой систем определяет специфику назначения КА. Это геоинформационный спутник. Спутник связи будет отличаться названиями четвертой и пятой систем.

В теории управления исследование любой системы осуществляется с позиций информации: получение информации, преобразование информации, использование информации для управления. Эта теория является частью науки «Кибернетика – наука об управлении, а также передаче и обработке информации в технических и нетехнических системах». Мы будем рассматривать основы теории управления в технических системах.

Современный этап развития технологий характеризуется широким внедрением и использованием автоматизированных систем управления технологическими процессами (АСУ ТП). АСУ ТП является сложной динамической системой, состоящей из множества взаимосвязанных и взаимодействующих подсистем, выполняющих самостоятельные и общесистемные функции и имеющие собственные и общие цели. Независимо от предметной области, при проектировании, эксплуатации и модернизации технических систем, в том числе АСУ ТП, используются концепции и методы теории управления применительно к использованию современных средств вычислительной техники, таких как промышленные компьютеры и программируемые контроллеры. Это определяет актуальность и необходимость изучения курса «Основы теории управления» при подготовке инженеров-специалистов и бакалавров в вузах технического профиля.

Дата добавления: 2014-01-05