Система управления (СУ) выделяется из окружающей среды.

СУ выделяется из окружающей среды. Среда воздействует на систему задающим и возмущающим воздействиями. СУ воздействует на среду выходным, управляющим воздействием, Рис.1.1.

Система: состав (блоки, элементы, звенья) и линии связи (показывают соединения элементов друг с другом, стрелки указывают направление передачи информации). Линия связи не преобразует информации. Функциональная схема: каждому элементу соответствует определенное функциональное назначение. СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ (СУ). Она состоит из управляющего устройства (УУ) и объекта управления (ОУ). ОУ это совокупность элементов, представляемых как единое целое с позиций теории автоматического управления, (не принимаются во внимание характеристики объекта, вытекающие из предметной области, учитывается только информационная составляющая процессов (сигналы)). Объектом управления может служить процесс, например, технологический процесс очистки сточных вод и получение на выходе системы воды требуемого качества, либо устройство, например, асинхронный короткозамкнутый двигатель и требуемые траектории перемещения его вала. Посмотрите и проанализируйте конкретные СУ, приведенные в рекомендуемой вам литературе, и обратите внимание на конкретные объекты управления. Законспектируйте и используйте на экзаменах.

F(t) СРЕДА

СРЕДА Прямая связь

  ОУ

  УУ

G(t) U(t) Y(t) СРЕДА

Обратная связь

Рис.1.1 Функциональная схема СУ

G (t) - внешнее задающее воздействие на СУ;

U (t) - управляющее воздействие на ОУ;

Y (t) – выходное, управляемое воздействие;

F(t) – возмущающее воздействие мешает управлению

G (t), U (t), Y (t), F (t) - в общем случае являются векторами, элементы которых определяют соответствующие функции времени.

Управляющее устройство реализует следующие функции:

а) сбор информации;

б) переработку информации;

в) передачу информации;

г) выработку команд управления.

угол тангажа ЛА

Заданный угол тангажа (сигнал)

Рис.1.2 Функциональная схема системы управления углом тангажа самолета. Не показаны блоки электропитания.

В зависимости от предметной области функциональная схема управления наполняется конкретным содержанием,рис.1.2.

Датчик угла системы управления углом тангажа самолета преобразует угол тангажа в электрический сигнал цепи обратной связи, поступающий на устройство обработки и преобразования информации – микроконтроллер (АЦП, программа обработки, ЦАП). Далее по цепи прямой связи включены необходимые функциональные устройства: исполнительное устройство - электрический привод рулевой машинки (регулируемый преобразователь электрической энергии, электрический двигатель и редуктор).

Обратите внимание на рулевую машинку летательного аппарата. Она выполняет функцию регулирующего органа, непосредственно изменяющего угол тангажа.

Дата добавления: 2014-01-05