Студопедия

КАТЕГОРИИ:


Архитектура-(3434)Астрономия-(809)Биология-(7483)Биотехнологии-(1457)Военное дело-(14632)Высокие технологии-(1363)География-(913)Геология-(1438)Государство-(451)Демография-(1065)Дом-(47672)Журналистика и СМИ-(912)Изобретательство-(14524)Иностранные языки-(4268)Информатика-(17799)Искусство-(1338)История-(13644)Компьютеры-(11121)Косметика-(55)Кулинария-(373)Культура-(8427)Лингвистика-(374)Литература-(1642)Маркетинг-(23702)Математика-(16968)Машиностроение-(1700)Медицина-(12668)Менеджмент-(24684)Механика-(15423)Науковедение-(506)Образование-(11852)Охрана труда-(3308)Педагогика-(5571)Полиграфия-(1312)Политика-(7869)Право-(5454)Приборостроение-(1369)Программирование-(2801)Производство-(97182)Промышленность-(8706)Психология-(18388)Религия-(3217)Связь-(10668)Сельское хозяйство-(299)Социология-(6455)Спорт-(42831)Строительство-(4793)Торговля-(5050)Транспорт-(2929)Туризм-(1568)Физика-(3942)Философия-(17015)Финансы-(26596)Химия-(22929)Экология-(12095)Экономика-(9961)Электроника-(8441)Электротехника-(4623)Энергетика-(12629)Юриспруденция-(1492)Ядерная техника-(1748)

Кинетостатический силовой расчет типовых механизмов

Читайте также:
  1. A) Расчет мощности радиопомехи на входе РПМ.
  2. V.3. Расчет водобойного колодца и водобойной стенки
  3. V.4. Расчет быстротоков
  4. Автоматизация технологических процессов. Анализ и синтез механизмов.
  5. Аккредитивная форма расчетов
  6. Алгоритм поверочного расчета на усталость
  7. Алгоритм проектировочного расчета
  8. Алгоритм расчета индивидуального индекса
  9. Алгоритмы расчета показателей экономической эффективности проектов.
  10. Анализ основных статей и расчетных показателей бухгалтерского баланса
  11. Аналитически-расчетный.
  12. Аналитический учет расчетов с персоналом по оплате труда.

Рассмотрим механизм, состоящий из трех соединенных последовательно простых механизмов: зубчатой передачи, кулачкового механизма и четырехшарнирного рычажного механизма (рис. 4.7).

 

 

Рис. 4.7

Представим этот механизм в виде комбинации типовых механизмов:

Рис. 4.8

 
 


1.Кинетостатический расчет зубчатой передачи (метод планов сил).
Для примера рассмотрим цилиндрическую эвольвентную зубчатую передачу. При проведении расчета нам необходима информация о размерах зубчатых колес и положении контактной нормали в высшей КП. Для эвольвентной передачи необходимо знать радиусы основных rb1 ,rb2или начальных окружностей rw1 ,rw2, и угол зацепления aw, т.к rbi =rw1 ×cos aw . По этим размерам в масштабе изображается кинематическая схема механизма, на которую наносятся все известные силы и моменты. Главные вектора и моменты сил инерции рассчитываются по формулам

 

так как кинематические параметры aSi, ei механизма при кинетостатическом расчете заданы.
Определим подвижность, число избыточных связей в механизме, а также число неизвестных в силовом расчете:
т.е в нашем механизме неизвестно 6 компонент реакций, для решения задачи силового расчета необходимо составить 6 уравнений кинетостатики. Структурный анализ механизма показывает что механизм состоит из одного первичного механизма (звено 1 и стойка) и монады (структурной группы, состоящей из одного звена 2). Анализ начнем со второго звена, так как о нем больше известно.
Расчетная схема для звена 2 приведена на рис. 4.9.

Рис. 4.9

 
 


Уравнения равновесия для звена 2: векторное уравнение силового равновесия

 

уравнение моментов относительно точки В

 

Рис. 4.10

 
 

Вначале решается уравнение моментов и определяется величина силы F21. Затем графически в масштабе mF, по векторному уравнению сил строится многоугольник (рис.4.10), из которого определяется величина и направление реакции F20.

2.1. Звено 1.
Расчетная схема для звена 1 приведена на рис. 4.11.
Уравнения равновесия для звена 1: векторное уравнение силового равновесия

 

уравнение моментов относительно точки А

 

Рис. 4.11

 
 

Для звена 1 движущий момент Mд1рассчитывается по уравнению моментов, а величина и направление реакции F10 определяется графически (рис.4.12), построением плана сил в масштабе mF.

Примечание: Кулачковый механизм рассчитывается аналогично, поэтому его силовой расчет не рассматриваем.

<== предыдущая лекция | следующая лекция ==>
| Кинетостатический силовой расчет типовых механизмов

Дата добавления: 2014-01-05; Просмотров: 148; Нарушение авторских прав?;


Нам важно ваше мнение! Был ли полезен опубликованный материал? Да | Нет



ПОИСК ПО САЙТУ:


Читайте также:



studopedia.su - Студопедия (2013 - 2017) год. Не является автором материалов, а предоставляет студентам возможность бесплатного обучения и использования! Последнее добавление ip: 54.198.210.67
Генерация страницы за: 0.007 сек.