Студопедия

КАТЕГОРИИ:


Архитектура-(3434)Астрономия-(809)Биология-(7483)Биотехнологии-(1457)Военное дело-(14632)Высокие технологии-(1363)География-(913)Геология-(1438)Государство-(451)Демография-(1065)Дом-(47672)Журналистика и СМИ-(912)Изобретательство-(14524)Иностранные языки-(4268)Информатика-(17799)Искусство-(1338)История-(13644)Компьютеры-(11121)Косметика-(55)Кулинария-(373)Культура-(8427)Лингвистика-(374)Литература-(1642)Маркетинг-(23702)Математика-(16968)Машиностроение-(1700)Медицина-(12668)Менеджмент-(24684)Механика-(15423)Науковедение-(506)Образование-(11852)Охрана труда-(3308)Педагогика-(5571)Полиграфия-(1312)Политика-(7869)Право-(5454)Приборостроение-(1369)Программирование-(2801)Производство-(97182)Промышленность-(8706)Психология-(18388)Религия-(3217)Связь-(10668)Сельское хозяйство-(299)Социология-(6455)Спорт-(42831)Строительство-(4793)Торговля-(5050)Транспорт-(2929)Туризм-(1568)Физика-(3942)Философия-(17015)Финансы-(26596)Химия-(22929)Экология-(12095)Экономика-(9961)Электроника-(8441)Электротехника-(4623)Энергетика-(12629)Юриспруденция-(1492)Ядерная техника-(1748)

Кинетостатический расчет четырехшарнирного механизма (метод проекций или аналитический)

Изобразим расчетную схему механизма и нанесем на нее все внешние силы и моменты (рис.4.12). Рис. 4.12

 
 

Постановка задачи.
Дано: >li, j3, w3, e3, mi, Isi, Mc5.
Определить: Fij, Mд3.

1. Определение подвижности механизма, числа избыточных связей в КП и числа неизвестных в силовом расчете.

 

2. Определение скоростей и ускорений звеньев и центров их масс.

3. Определение главных векторов и главных моментов сил инерции.

 

4. Кинетостатический расчет механизма.

4.1 Звено 5 (рис. 4.13).
Уравнения силового равновесия в проекциях на оси координат

 

 


и сумма моментов сил относительно точки L

 

 

Рис. 4.13

4.2 Звено 4. (рис. 4.13).
Уравнения силового равновесия в проекциях на оси координат

 


и сумма моментов сил относительно точки Q

 

4.3 Звено 4. (рис. 4.14).

 

Рис. 4.14

Уравнения силового равновесия в проекциях на оси координат

 


и сумма моментов сил относительно точки C

 

Таким образом мы составили систему 9-и уравнение с 9-ю неизвестными. При составлении этой системы были учтены равенства действия и противодействия Fij = - Fji (без учета этих равенств общее число неизвестных и уравнений системы 18). Составим матрицу этой системы:

 

Из решения этой системы уравнений определяются реакции в КП и движущий момент Мд3

Примечание: Более подробно с силовым расчетом рычажных механизмов Вы познакомитесь на упражнениях и при выполнении 2-го домашнего задания.

Контрольные вопросы к лекции 4.

1. Что изучается в разделе курса динамика машин и механизмов? (стр.1)

2. Как формулируются прямая и обратная задачи динамики машин? (стр.1)

3. Что называется "энергией", "работой" и "мощностью"? (стр.2)

4. Как идеальные механизмы преобразуют энергию? (стр. 3)

5. Сформулируйте аксиому освобождаемости от связей? (стр.3-4)

6. Дайте классификацию сил, действующих в кинематических парах механизмов? (стр. 4-5)

7. Изобразите реакции в идеальных кинематических парах плоского механизма? (стр. 5-6)

8. Перечислите виды силового расчета механизмов? (стр. 6)

9. Запишите уравнения кинетостатического равновесия механической системы? (стр. 6)

10. Как определить число неизвестных в силовом расчете? (стр.7)

11. Опишите алгоритм силового расчета простого зубчатого механизма? (стр.8-9)

12. Опишите алгоритм силового расчета четырехшарнирного механизма? (стр.10-12)

<== предыдущая лекция | следующая лекция ==>
Кинетостатический силовой расчет типовых механизмов | Вибрации и колебания в машинах и механизмах
Поделиться с друзьями:


Дата добавления: 2014-01-05; Просмотров: 650; Нарушение авторских прав?; Мы поможем в написании вашей работы!


Нам важно ваше мнение! Был ли полезен опубликованный материал? Да | Нет



studopedia.su - Студопедия (2013 - 2024) год. Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав! Последнее добавление




Генерация страницы за: 0.01 сек.