Особливості конструкції і налагодження токарно-револьверного автомата 1Б140

Верстат призначений для обробки деталей з круглого, квадратного та шестигранного прутка в умовах серійного та масового виробництв.

Технічна характеристика:

· найбільший діаметр оброблюваного прутка, мм...............................40

· число частот обертання шпинделя.......................................................13

· діапазон частот обертання шпинделя, хв^-1:

ліве обертання...........................................................................160...2500

праве обертання...........................................................................63...1000

· число супортів:

револьверних............................................................................................1

поперечних................................................................................................2

вертикальних............................................................................................2

поздовжніх................................................................................................1

На рис. 7.6 наведено загальний вид токарно-револьверного автомата 1Б140. На основі 1 встановлено станина 7 з шпиндельною бабкою 4, револьверним супортом 8, який оснащено револьверною шестипозиційною головкою 6. Також на станині розміщені поперечні супорти: два горизонтальних 2 (передній і задній) і два вертикальних 5. На передньому поперечному супорті розміщено поздовжній супорт 3, який має можливість переміщуватися в горизонтальній площині паралельно осі шпинделя та під кутом до нього.

Для роботи автомата необхідно, щоб усі рухи виконавчих механізмів здійснювалися у визначеній послідовності. Це досягається за допомогою барабанів керування, встановлених на розподільних валах XV і XVI. На барабанах закріплені спеціальні сухарики, що містять виконавчі механізми, які після завершення заданого циклу руху автоматично вимикаються за допомогою однооборотних муфт з самовимиканням. Ведуча частина 9 кулачкової муфти (рис. 7.7, а) обертається разом з валом VII. На ньому ж вільно встановлена рухома напівмуфта 3, яка праворуч має два видовжені торцеві кулачки 4, що входять у вирізи маточини зубчастого колеса 10. Пружина 11 прагне перемістити напівмуфту 3 вліво, але палець 2, що встановлений на важелі 8, знаходиться в пазу муфти, тим самим унеможливлює її вмикання.

Рисунок 7.6 – Кінематична схема токарно-револьверного

автомату моделі 1Б140

Команда на вмикання муфти подається від розподільного вала IX (рис. 7.7, б) кулачком 6 барабана 7. При обертанні барабана кулачок піднімає правий кінець важеля 5, і палець звільняє рухому напівмуфту 3. Під дією пружини 11 (рис. 7.7, а) вона зміщується вліво і входить у зачеплення із ведучою напівмуфтою 9. Одночасно призматичний фіксатор 1, що встановлений на важелі 5, витискається з паза. В новому положенні (рис. 7.7, в) деталі 9 і 3 починають обертатися разом з валом VII, а палець 2 і фіксатор 1 ковзають циліндричними поверхнями напівмуфти 3. Коли фігурний паз 12 зі скосом АВ підійде до пальця 2, останній під дією пружини западає в нього, і при подальшому русі напівмуфти палець, переміщаючись скосом АВ, витискає цю напівмуфту вправо і виводить її з зачеплення з напівмуфтою 9. Одночасно фіксатор 1 входить в призматичний паз напівмуфти 3 і фіксує її.

Рисунок 7.7 – Однооборотні муфти з самовимиканням

На рис. 7.8 наведений поздовжній розріз шпиндельної бабки автомата. Шків 3, що встановлено на підшипниках кронштейна 4, зв'язаний зі шпинделем 2, усередині якого розташований механізм подачі і затискання прутка. Він складається з подавальної цанги 10, яку вкручено в правий кінець труби 6, також затискної цанги 12, стакана 11, втулки 13, труби 9 і механізму переміщення цієї труби. Лівий кінець подавальної труби 6 закріплено у підшипнику 1, корпус якого встановлено на полозках 17, які мають можливість переміщуватись переміщається вздовж осі шпинделя.

При переміщенні муфти 5 вліво довгі плечі важелів 8 зближаються. Це приводить до повороту важелів навколо точок їхньої опори біля нерухомого кільця 7, закріпленого на шпинделі. В результаті цього короткі плечі важелів зміщують вправо затискну трубу 9 і стакан 11, який своїм внутрішнім конусом стискає затискну цангу 12. Поки муфта 5 знаходиться в зображеному на рисунку положенні, довільне звільнення затискної цанги неможливо.

Цикл затискної операції відбувається наступним чином. Цанга знаходиться в правому положенні. Кулачок, що встановлено на барабані 81

Рисунок 7.8 – Шпиндельна бабка

(рис. 7.9), піднімає один кінець важеля, протилежний кінець якого, опускаючись, звільнює однооборотну муфту 74. Під дією пружини вона переміщується вліво, входить в зачеплення з напівмуфтою, яка жорстко закріплена на допоміжному валу, і починає повертатися, передаючи обертання через зубчасті колеса 27, 28 і 29 на барабани 92 і 86. Робочі ділянки цих барабанів спрофільовані таким чином, що, повернувшись на один оберт, вони за допомогою важелів 14 і 16 (рис. 7.8) зміщують: перший – муфту 5, другий – полозки 17. Полозки відходять вліво на задану довжину подачі прутка. Пелюстки цанги при цьому ковзають поверхнею прутка. Після цього муфта 5 відходить вправо, звільняючи затискну цангу 12 і пруток. Потім полозки 17 із трубою 6, подавальною цангою і прутком переміщується

Рисунок 7.9 – Кінематична схема токарно-револьверного

автомата моделі 1Б140

вправо, і пруток доходить до відкидного упора, який встановлюється в цей момент проти торця шпинделя. Після цього муфта 5 переміщується вліво, і цанга 12 затискає пруток. Сила затискання прутка регулюється гайками 15.

На подачу і затискання прутка потрібен один оберт вала IX з барабанами 92 і 86 (рис. 7.9), але тому що цей вал обертається в 2 рази повільніше, ніж допоміжний вал (і = 36/72 = 1/2), то за час подачі і затискання прутка допоміжний вал зробить два оберти. Для того щоб однооборотна муфта 74 не вмикалася після першого обороту допоміжного вала, на валу XVIII закріплено ексцентриковий кулачок 87, з яким взаємодіє важіль, що вмикає муфту 74.

В корпусі супорта (рис. 7.10) розміщено горизонтальний вал із шестипозиційною револьверною головкою 13. Водило 2 знаходиться на ведучому диску 3. Диск має торцевий кулачок 4, який знаходиться в контакті через двуплечий важіль 15 з фіксатором 14 револьверної головки, і кривошип 12, зв'язаний через шатун 11 (регульований гайкою 5) з рейкою 9, яка може переміщуватися в поздовжньому пазу корпуса супорта. Ролик 8 взаємодіє з дисковим кулачком 7, який закріплено на розподільному валу верстата. Пружина 6 прагне перемістити супорт разом з револьверною головкою, кривошипом 12, шатуном 11 і рейкою 9 вправо, проте цьому перешкоджає рейка, що утримується зубчастим сектором 10, і кулачком 7.

Рисунок 7.10 – Револьверний супорт

Револьверний супорт має два незалежних рухи: повільну робочу подачу від кулачка 7 і швидке відведення і підведення. Після відведення револьверна головка здійснює поворот. При робочій подачі кулачок, обертаючись за годинниковою стрілкою, через зубчастий сектор 10 переміщує вліво рейку 9, а разом з нею і весь супорт, тому що кривошип 12, і шатун 11 при цьому знаходяться в мертвому положенні. Пружина 6 у цей час стиснена. При взаємодії ролика 8 із ділянкою налагодження кулачка 7 вона повертає супорт у вихідне положення.

Холостий хід револьверного супорта з поворотом револьверної головки здійснюється допоміжним валом за допомогою муфти з самовимиканням 75 (рис. 7.9). Команда на цю операцію подається кулачком барабана 80. У потрібний момент кулачок, взаємодіючи з муфтою із самовимиканням 75, звільнює її. Муфта після увімкнення обертає зубчасті колеса 36, 37, 38, 39, 40 і диск 41. Торцевий кулачок 4 (рис. 7.10), діючи на важіль 15, виводить фіксатор 14 із гнізда і звільнює револьверну головку. Слідом за цим водило 2 заходить у паз мальтійського механізму 1 і повертає його на 1/6 оберту, після чого фіксатор під дією пружини западає в чергове гніздо головки та фіксує її. Перед поворотом головки кривошип 12, обертаючись за годинниковою стрілкою, виходить з мертвого положення із шатуном 11, завдяки чому супорт втрачає нерухому опору (рейку 9) і пружина 6 швидко переміщує його вправо. Після повороту кривошипа 12 на 180° він, відштовхуючись від нерухомої рейки 9, надає револьверному супорту швидкий рух вперед у вихідне положення і, опинившись знову в мертвому положенні, зупиняється, тому що в цей момент розмикається муфта з самовимиканням 75 (рис. 7.9).

Револьверна головка здійснює поворот протягом двох обертів допоміжного вала. Для того щоб однооборотна муфта 75 не вмикалася після першого оберту, на валу XVII встановлено ексцентриковий кулачок 89, що вимикає цю муфту тільки після двох обертів допоміжного вала.

Поперечні супорти отримують поступальний рух в бік осі шпинделя від важелів із зубчастими секторами 4 (рис. 7.11), зв'язаними з зубчастими рейками 3, а настановне переміщення при налагодженні – від гвинтів 5 і 6. На передньому супорті знаходяться поздовжні напрямні 1, якими переміщується паралельно осі шпинделя чи під кутом до нього поздовжній супорт 2. Робочий рух супорти отримують від кулачків, встановлених на розподільному валу автомата.

Токарно-револьверні автомати даного типу випускаються з найбільшими діаметрами оброблюваних прутків 10, 16, 25, 40 і 65 мм.

Головною особливістю верстату з точки зору кінематики є те, що ланцюги головного руху, подач, допоміжних переміщень - незалежні один від одного.

Рисунок 7.11 – Поперечні супорти

· Головний рух - обертання шпинделя. Точіння і свердління виконуються при лівому обертанні шпинделя. Рівняння кінематичного балансу має вигляд:

, (7.18)

де і_к.ш. – передатне відношення коробки швидкостей, яке визначається із співвідношення

(7.19)

Гітара а₁ – в₁ має 3 пари змінних коліс.

· Привод подачі і допоміжних переміщень. Допоміжний вал VII – VIII отримує обертання від електродвигуна 20 через черв'ячну пару 21-22 і кулачкову муфту 72. Допоміжний вал робить 2 об/с, а при вимкненій муфті 72 його можна обертати вручну маховиком 30. Від допоміжного вала через черв'ячну передачу 24-25 обертання передається командоапарату 26 перемикання швидкостей шпинделя шляхом вмикання відповідних електромагнітних муфт в коробці швидкостей.

Через зубчасті колеса 27-28-29 обертання передається валу IX і барабанам 92 і 86 механізмом подачі і затискання прутка. Револьверна головка 43 при вмиканні муфти 75 повертається за допомогою коліс 36-37-38, 39-40 і мальтійського механізму 41-42. Від вала VIII через коробку подач і черв'ячну пару 44-45 обертання передається першому розподільному валу XV, а через передачі 58-59 і черв'ячну пару 60-61 – другому розподільному валу XVI. Вали XV і XVI обертаються з однаковою частотою.

На розподільному валу XVI встановлені циліндричний кулачок 78, що здійснює подачу поздовжнього супорта 46, і барабани 79, 80 і 81, які вмикають однооборотні муфти: 73 – повороту барабана командоапарата 26; 74 – подачі і затискання прутка; 75 – повороту револьверної головки 43. Перед подачею прутка кулачок 88 (вал ХVIII) за допомогою зубчастого сектора 47 і колеса 48 повертає упор, що здійснює гойдальний рух, і встановлює його проти переднього торця шпинделя. Після подачі прутка упор відходить в початкове положення. На валу XVI встановлені дискові кулачки 82, 83, 84 і 85. Перші два – для подачі вертикальних (50 і 51) супортів, а другі для подачі поперечних (52 і 53) супортів.

На розподільному валу XV розташовані дисковий кулачок 93 переміщення револьверного супорта, барабан 90 лотка 54, який відділяє готові деталі від стружки, і барабан 91 муфти 76 перемикання частоти обертання розподільних валів. Повільне обертання останніх здійснюється від допоміжного валу VIII через зубчасті колеса коробки подач 32-35-63 і змінні колеса а-b або с-d, або е-f, а швидке – через колеса 31-34, 33-62-64.

Для допоміжних рухів служить електродвигун 65, за допомогою якого можна обертати швидкісний свердлильний шпиндель 49, встановлений в одному з гнізд револьверної головки. Цей шпиндель, обертаючись в напрямі, зворотному обертанню заготовки, дозволяє отримати досить високу швидкість різання при свердлінні отворів малого діаметру.

Дата добавления: 2014-01-05