Цели уравновешивания и балансировки

Лекция 6. Уравновешивание и балансировка вращающихся масс.

Главная

Вопросы для самопроверки

- Что изучается в разделе курса динамика машин и механизмов?

- Как формулируются прямая и обратная задачи динамики машин?

- Что называется "энергией", "работой" и "мощностью"?

- Как идеальные механизмы преобразуют энергию?

- Что называют коэффициентом полезного действия механической системы?

- Как определяется КПД механической системы при последовательном и параллельном соединении элементов?

- Какой режим движения машины называется установившимся?

- Что называется "коэффициентом неравномерности" и какие величины этого коэффициента установлены для различных машин?

- Какими методами регулируется величина "коэффициента неравномерности"?

- Как влияет момент инерции маховика на коэффициент неравномерности?

- Как по коэффициенту неравномерности определяется необходимая маховая масса первой группы звеньев?

- Изложите алгоритм решения задачи регулирования хода машины по методу Н.И. Мерцалова?

- По каким зависимостям рассчитываются первые передаточные функции кривошипно-ползунного механизма?

- Как определяются параметра динамической модели для двигателя внутреннего сгорания?

- Как строится диаграмма кинетической энергии второй группы звеньев?

- Как строится диаграмма угловой скорости звена приведения?

- Как учитывается статическая характеристика асинхронного электродвигателя при анализе динамических процессов?

При движении звеньев с переменными скоростями (с ускорением) возникают силы инерции и их моменты, которые принято называть динамическими нагрузками. Их возникновение приводит к вибрации и шуму. Причинами возникновения вибраций могут быть периодические изменения сил (силовое возмущение), перемешений (кинематическое возмущение) или инерционных характеристик (параметрическое возмущение). Вибрацией (от лат. vibratio - колебание) называют механические колебания в машинах или механизмах. Колебание - движение или изменение состояния, обладающие той или иной степенью повторяемости или периодичностью. Если источник возникновения вибраций определяется внутренними свойствами машины или механизма, то говорят о его виброактивности. Чтобы вибрации механизма не распространялись на окружающие его системы или чтобы защитить механизм от вибраций, воздействующих на него со стороны внешних систем, применяются различные методы виброзащиты. Различают внешнюю и внутреннюювиброактивность. Под внутренней виброактивностью понимают колебания возникающие внутри механизма или машины, которые происходят по его подвижностям или обобщенным координатам. Эти колебания неоказыват непосредственного влияния на окрущающую среду. При внешней виброактивности изменение положения механизма приводит к изменению реакций в опорах (т.е. связях механизма с окружающей средой) и непосредственному вибрационному воздействию на связанные с ним системы. Одна и основных причин внешней виброактивности - неуравновешенность его звеньев и механизма в целом, которое устраняется уравновешиванием звеньев при проектировании механизма. Это достигается соответствующим подбором масс и моментов инерции.

Неуравновешенным будем называть такой механизм (или его звено), в котором при движении центр масс механизма (или звена) движется с ускорением. Так как ускоренное движение системы возникает только в случае, если равнодействующая внешних силовых воздействий не равна нулю. Согласно принципу Д’Аламбера, для уравновешивания внешних сил к системе добавляются расчетные силы - силы и моменты сил инерции. Поэтому уравновешенным будем считать механизм, в котором главные вектора и моменты сил инерции равны нулю, а неуравновешенным механизм, в котором эти силы неравны нулю.

Для устранения малой неуравновешенности, возникающей после изготовления звеньев и их монтажа из-за несоблюдения размеров в процессе изготовления, неточности сборки, неоднородности материала, звенья балансируют.

Дата добавления: 2014-01-05