Методика расчета настроек ПИ-регулятора по АФХ объекта

1. Строится семейство амплитудно-фазовых характеристик разомкнутой системы при и различных значениях (5-6 значений).

.

2. Задаются значением показателя колебательности M, из диапазона (рекомендуется М=1.6). Из начала координат проводят прямую OE под углом , где выбранное значение показателя колебательности.

3. Строится семейство окружностей, касающихся и прямой OE под углом , причем центр окружностей все время лежит на отрицательной действительной оси. В результате построения определяются радиусы этих окружностей .

4. Для каждой окружности вычисляют предельное значение

.

5. По значениям и строят границу области заданного показателя колебательности.

6. На этой границе определяют точку, для которой отношение максимально.

Построение АФХ разомкнутой системы для различных значений при подробно описано в книге / 4 /.

Профессором Ротачем В.Я. также была разработана упрощенная методика настройки ПИ-регулятора по одной точке АФХ разомкнутой системы. В основу методики положен следующий факт. В результате экспериментов и численных расчетов было установлено, что для различных типов объектов управления при оптимально настроенном ПИ-регуляторе АФХ разомкнутых систем проходят приблизительно через одну точку с амплитудой , фазой и частотой . Методика расчета параметров настройки ПИ-регулятора изложена в работе / 11 /.

Дата добавления: 2014-01-06