Общие положения. На рис. 6.9 изображены схемы движителей самоходных машин

На рис. 6.9 изображены схемы движителей самоходных машин. В любом случае внешняя движущая сила, направленная по линии движения, может быть приложена только в месте контакта колес (или гусениц) с дорогой, ибо никакого другого контакта с внешней средой у машины нет. Движущая сила может возникнуть только на ведущих осях, т. е. на осях, касающихся дороги и соединенных с двигателем. На всех схемах движущая сила обозначена и называется силой тяги. Для гусеничного движителя сила тяги также реализуется на окружности ведущего колеса. Отличие заключается лишь в том, что сила тяги распределяется по всей площади опорной поверхности. Следовательно, все типы движителей можно свести к взаимодействию колеса с дорогой. Выясним, от чего зависит сила тяги одной ведущей оси и всей машины в целом.

Рис. 6.9. Схемы движителей самоходных машин:

а – пневмомашинного с одной ведущей осью;

б – колесно-рельсового с двумя ведущими осями; в – гусеничного

Дата добавления: 2014-01-06